KUKA KR 60 L45 HA-C

KR 60 L45 HA-C robot Ortalama 45 kg yük ve 2230 mm'ye ulaşan 6 aks
Kuka KR 60, farklı uygulamalarda çok yönlülüğü ve esnekliği ile karakterize robot serisinin hassas çevrimsiz programlanması, proses planlaması, düşük bakım gereksinimleri için yüksek güvenilirlik, çevrim sürelerinde ve doğrulukta yüksek Performansı garanti eden motorlar ve dişli kutuları ile optimize edilmiştir . Montaj konumları Tavan.

En yeni Kuka denetleyicisi

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.

KR C4 özellikleri

  • Planlamak, işletmek ve korumak için basit
  • Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
  • Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
  • Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
  • KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
  • Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
  • Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
  • Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
  • Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
  • Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
  • Optimum enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
  • Özel donanıma sahip olmayan, gelecekle uyumlu teknoloji platformu
  • Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
  • Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
  • Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
  • 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
  • En iyi enerji verimliliği için yeni fan konsepti
  • Filtre minderi olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
  • Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
  • Maksimum kullanılabilirlik
Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 45 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2230 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,05 mm
Kontrolör: KR C4
 
Sınırlı donanıma sahip hareket alanı
 
Eksen 1: ± 185˚
Eksen 2: + 35˚ - -135˚
Eksen 3: + 158˚ - -120˚
Eksen 4: ± 350˚
Eksen 5: ± 119˚
Eksen 6: ± 350˚
 
Robot hareket hızı
 
Eksen 1: 128˚ / s
Eksen 2: 102˚ / s
Eksen 3: 128˚ / s
Eksen 5: 260˚ / s
Eksen 4: 245˚ / s
Eksen 6: 322˚ / s
 
Robot Uygulamaları
 
Makine kullanımı
Paletleme,
Taşıma,
Ambalaj ve sipariş toplama,
Kaynak,
Tutkal ve macun uygulaması,
Láser kesim,
talaşlı,
Ark kaynağı,
Lazer kaynağı.

Applications

Ark kaynağı , Spot kaynağı , Paletleme , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak

Pictures

Diagrams