Other Robots Collaborative Robot TX2-90XL with CS9 Controller

Yok

Stäubli'nin TX2 işbirliği robotları serisi, 6 eksen tasarımıyla daha yüksek hız ve hassasiyete sahiptir. Çok çeşitli endüstriyel sektörler için onları yapılandırılabilir kılan özelliklerle, çalışanlarınızı, üretiminizi ve yatırımınızı hız, sertlik, boyut ve hassasiyetle birlikte daha yüksek performans sağlayan yüksek seviyeli bir güvenlik sistemi içerir.

6 eksenli işbirliği robotu TX2-90XL, 1450 mm'ye kadar kol erişimi ile 9 kg'a kadar olan yük kapasitesiyle hızlı ve hassastır. Güvenli Hız, Güvenli Araç, Güvenli Durdurma ve Güvenli Bölge gibi kanıtlanmış yüksek teknolojili güvenlik kaplamalarının entegrasyonu ile karakterize edilmiştir; Robot koordinatları, hız ve hızlanma gibi veriler gerçek zamanlı olarak kaydedilir, bu da üretim hattına kolayca entegre edilebilen üretkenliği, kaliteyi ve maksimum hassasiyeti artırır. Güvenlik sınıfı SIL3-PLe, koruma sınıfı IP67. CS9 denetleyicisi ile donatılmış.

Özellikler denetleyici CS9

CS9 kontrolörü, hafif ve kompakt tasarım yeniliği, güvenliği yüksek bir seviyeye getirir, bu da üretim, ekipman ve çalışanların daha iyi korunmasını sağlar. Entegre fonksiyonların çeşitliliği sayesinde kolay entegrasyon ve minimum bakım. Alman TÜV tarafından sertifikalandırılmıştır ve SIL3-Ple güvenlik kategorisinin gerekliliklerine uygundur.

Özellikler

  • Ön paneldeki durum göstergesi
  • Tüm filtreler önden çıkarılabilir.
  • Ön taraftaki tüm kullanıcı bağlantıları kolay kablo konnektörleri ile
  • Hafif ve kompakt boyut.
  • 19 inç raf montajı
  • TCP / IP standardı
  • Ethernet'i gerçek zamanlı olarak içeren çoklu alan veri yolu
  • Gerçek zamanlı olarak donanım IO'ları veya Ethernet üzerinden güvenlik
  • Birden çok dil mevcut
  • Eko tasarruflu enerji tasarrufu
  • Hafif tasarımı, kompakt ve sağlam ve kullanımı kolay, 7 "renkli LCD dokunmatik ekran, USB portu, sezgisel dokunmatik sistem arayüzü, özelleştirilebilir grafik kullanıcı arayüzü ile SP2 Öğretim Kolye.

Teknik özellikler

  • Boyutlar: YxGxD: 240x370x445mm
  • Koruma sınıfı: IP20
  • Bellek kapasitesi: 1 git
  • Bellek depolama: 2 git
  • İletişim: 1 RS232 portu, 2 Ethernet portu, 2 USB portu
  • Girişler / Çıkışlar (I / O): 12 güvenli konfigüre edilebilir giriş: acil durdurma, kapı, 6 güvenli konfigüre edilebilir çıkış: acil durum durumları, stop state güç kolu, 2 hızlı giriş, 2 hızlı çıkış.
  • Fieldbus: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Seçenek: Diğer protokoller için 1 alan veri yolu kartı Profibus.

Ana özellikleri

  • Eksen sayısı: 6
  • Robotun Maksimum Yükü: 9 kg
  • Maksimum yatay erişim: 1450 mm
  • Tekrarlanabilirlik: ± 0.04 mm
  • Denetleyici: CS9

Hareket açıklığı

  • Eksen 1: ± 180°
  • Eksen 2: + 147,5°/-130°
  • Eksen 3: ± 145°
  • Eksen 4: ± 270°
  • Eksen 5: + 140°/-115°
  • Eksen 6: ± 270°

Hareket hızı

  • Eksen 1: 400°/s
  • Eksen 2: 350°/s
  • Eksen 3: 410°/s
  • Eksen 4: 540°/s
  • Eksen 5: 475°/s
  • Eksen 6: 760°/s

Robot Uygulamaları

  • Montaj
  • Temizleme / Püskürtme
  • Makine eğilimi
  • Malzeme taşıma
  • Paketleme
  • Çapak alma

Applications

Boyama , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams