KUKA KR 16 L6-2

Popüler KR16'nın 1911 yatay kol erişimi olan uzun kollu versiyonu. Yük önemli ölçüde 6 kg'a düşer. Ark kaynağı, yapıştırma, parçaların taşınması vb. için uygundur... En son kontrolör KR C4 ile birlikte.

KR C4 - En yeni Kuka denetleyicisi

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti, yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlar. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyonda maliyetleri düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan, çığır açan, net bir şekilde yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veri tabanına ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlaması, çalıştırması ve bakımı basit
- Hizmeti kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Tanıdık operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve Proses Kontrolü
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- 400 – 480 VAC için tasarlanmıştır
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre keçeleri olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikler

  • Maksimum Robot Yükü: 6 Kg
  • Eksen sayısı: 6
  • Maksimum yatay erişim: 1911 mm
  • Tekrarlanabilirlik: +-0.05 mm
  • Denetleyici: KR C4

Hareket açıklığı

  • Eksen 1: +/- 185º
  • Eksen 2: +35º/-155º
  • Eksen 3: +154º/-130º
  • Eksen 4: +/-350º
  • Eksen 5: +/-130º
  • Eksen 6: +/-350º

º/s (RMS) cinsinden robot hareket hızı

  • Eksen 1: 156º
  • Eksen 2: 156º
  • Eksen 3: 156º
  • Eksen 4: 335º
  • Eksen 5: 335º
  • Eksen 6: 647º

Robot Uygulamaları

  • Toplantı
  • Seç ve yerleştir
  • Malzeme taşıma
  • Paketleme
  • Ark kaynağı
  • Yumuşak malzemelerin işlenmesi
  • Kaplama ve yapıştırma

Applications

Ark kaynağı , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması

Videos

Diagrams