Kawasaki ZH100U

Yok

ZH100U, Z serisi Kawasaki'nin bir parçası olan robotlardan biridir, ancak kısa menzilli, küçük tabanca ile kaynak uygulaması için uygun olan iş parçasına yakın yerleştirmek için idealdir. Z serisi, üstün yüklerin taşınması için tasarlanmış ve optimum erişime sahip, sağlam ve çok yönlü yapıdadır, geniş bir çalışma alanı için minimum ölü alanı kullanır ve üretim hattının performansını iyileştirir.

E Kontrol Cihazı

E denetleyicileri, daha kompakt, güvenilir ve yüksek performansa sahip, işlemcide gelişmiş teknoloji ile üretkenlik ve yörünge kontrolü sağlıyor. Seri kontrolü sağlayan bir programlama dili kullanan Kawasaki AS teknolojisi tarafından desteklenen geniş endüstriyel uygulamalar; 16 eksenin tam kontrolü için 10 dış eksene kadar genişleme. Modüler bileşenleri ve sınırlı kabloları sayesinde kolay bakım ve teşhis.

  • Her bölgenin birincil enerji dağıtım gerilimi için ideal
  • Genişleme kapasitesi daha yüksek
  • Dolaylı soğutma sistemli kapalı yapı
  • Dijital servo sistem
  • G / Ç kanalları 32 (maks128)
Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 100 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,634 mm
Maksimum dikey erişim: 2,579 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.3 mm
Denetleyici: E32
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen JT1: ± 160 °
Eksen JT2: + 120 ° / -60 °
Eksen JT3: + 75 ° / -90 °
Eksen JT4: ± 360 °
Eksen JT5: ± 130 °
Eksen JT6: ± 360 °
 
Maksimum hız (° / s)
 
Eksen JT1: 140 ° / s
Eksen JT2: 100 ° / s
Eksen JT3: 100 ° / s
Eksen JT4: 150 ° / s
Eksen JT5: 150 ° / s
Eksen JT6: 250 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
montaj
dağıtım
Makine Eğitimi
Malzeme taşıma
Malzemenin Sökülmesi
Nokta Kaynağı

Applications

Spot kaynağı , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams