KUKA KR CYBERTECH KR16 R2010

Yok

Kuka KR CYBERTECH serisi, üretimde daha fazla alan tasarrufu ve yüksek tutarlılık sağlama ve böylece maliyetleri düşürme fikriyle hafif, basit ve kompakt bir şekilde tasarlanmıştır. Aynı zamanda daha düşük enerji maliyetleri, daha yüksek karlılık ve performans ile bizi destekleyen uzun bakım aralıkları sunar. Bu robotlar büyük parçaların taşınması, montajı ve paletleme işlemleri için idealdir.

Kuka KR16 R2010 robotik modeli, yüksek hızda gücünü maksimize eden ± 0,04 mm'lik yüksek hassasiyetiyle karakterizedir. Robotun dinamik performansını ve 2013 mm'ye kadar kol erişimini geliştirmek için 16 kg'dan 19,2 kg'a kadar yük kapasitesi ile büyük parçaların elleçlenmesi, montajı ve paletleme uygulamaları için idealdir. Güçlü KRC4 kontrolör ile donatılmıştır.

Yeni Kuka denetleyici

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden daha zeki. KR C4'ün devrimci kavramı, yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyondaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun süreli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle, KUKA açık ve güçlü veri standartlarına yoğunlaşan yeni bir çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllı bir şekilde kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.

KR C4 özellikleri

  • Planlanması, işletilmesi ve bakımı basit
  • Hizmet kalitesi kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
  • Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
  • Daha kullanıcı dostu bir yol programlaması için komut setinin genişletilmesi
  • KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
  • Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve ProcessControl
  • Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
  • Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
  • Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
  • Daha büyük ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
  • Özel donanım olmadan geleceğin uyumlu teknoloji platformu
  • Ölçeklendirilebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
  • Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
  • Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
  • 400 - 480 VAC için tasarlandı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
  • Filtre paspassız bakım gerektirmeyen soğutma
  • En küçük olası alanda en yüksek performans
  • Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikleri

  • Robotun Maksimum Yükü: 19.2 Kg
  • Eksen sayısı: 6
  • Maksimum yatay erişim: 2013 mm
  • Tekrarlanabilirlik: ± 0.04 mm
  • Denetleyici: KR C4

Hareket aralığı (°)

  • Eksen 1: ± 185°
  • Eksen 2: -185°/65°
  • Eksen 3: -138°/175°
  • Eksen 4: ± 350°
  • Eksen 5: ± 130°
  • Eksen 6: ± 350°

Maksimum hız (° / s)

  • Eksen 1: 200°/s
  • Eksen 2: 175°/s
  • Eksen 3: 190°/s
  • Eksen 4: 430°/s
  • Eksen 5: 430°/s
  • Eksen 6: 630°/s

Robot uygulamaları

  • Paletleme
  • Montaj
  • Parça taşıma

 


Applications

Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams