Motoman K3

Yok

Kısa devir gerektiren küçük alma yükü robotu (3 kg), hızlı ve doğru, seçim ve yer ve işleme uygulamaları için uygundur.

Yıl: 1995-1996. Çok yönlü MRC denetleyicisi ile donatılmış

MRC denetleyici özellikleri:

  • (5) 32 bit RISC ve (3) 16 bit CISC mikroişlemciler
  • İki adet robot da dahil olmak üzere 21 adete kadar dijital, AC servo motor, tek bir MRC kontrolöründen kontrol edilebilir.
  • 12-line / 40-karakterli LCD ekranlı ergonomik, kolay programlama kolye ve 7 uygulamaya özgü kaplamalar
  • Inform II programlama dili
  • Çok görevli yetenekler

Robot info
Axes: 6
Payload: 3 kg
Working envelope: 859 mm
Repeatability: ±0.1 mm
Controller: MRC

Robot Motion Speed

Axis 1: 150 °/s
Axis 2: 200 °/s
Axis 3: 200 °/s
Axis 4: 280 °/s
Axis 5: 280 °/s
Axis 6: 420 °/s

Robot motion range

Axis 1:  ±340°
Axis 2: ±240°
Axis 3: ±260°
Axis 4: ±360°
Axis 5: ±270°
Axis 6: ±400°


Applications

Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması

Pictures

Videos

Diagrams