KUKA KR 16-3 S

Yok

Altı eksenli düşük yük endüstriyel robot. Kısa zaman döngüleri gerektiren genel taşıma, ark kaynağı ve işleme operasyonları için uygun hızlı ve hassas robot. KR 16-3 ve KR 16-2 modellerinde en son KRC4 kontrolörüne sahip olan popüler KR 16'nın Facelift'i.

KR C4 - Yeni Kuka denetleyici

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden daha zeki. KR C4'ün devrimci kavramı, yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyondaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun süreli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artmaktadır. Bu nedenle, KUKA açık ve güçlü veri standartlarına yoğunlaşan yeni bir çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllı bir şekilde kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlanması, işletilmesi ve bakımı basit
- Hizmet kalitesi kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu bir yol programlaması için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve ProcessControl
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha büyük ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Özel donanım olmadan geleceğin uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklendirilebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre paspassız bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikleri

  • Robotun Maksimum Yükü: 16 Kg
  • Eksen sayısı: 6
  • Maksimum yatay erişim: 1611 mm
  • Tekrarlanabilirlik: + -0,05 mm
  • Denetleyici: KR C4

Hareket açıklığı

  • Eksen 1: +/- 185º
  • Eksen 2: + 35º / -155º
  • Eksen 3: + 154º / -130º
  • Eksen 4: +/- 350º
  • Eksen 5: +/- 130º
  • Eksen 6: +/- 350º

Motion / s cinsinden robot hareket hızı (RMS)

  • Eksen 1: 156º
  • Eksen 2: 156º
  • Eksen 3: 156º
  • Eksen 4: 330º
  • Eksen 5: 330º
  • Eksen 6: 615º

Robot Uygulamaları

  • montaj
  • Seç ve yerleştir
  • Malzeme taşıma
  • Paketleme
  • Ark kaynağı
  • Yumuşak malzemelerin işlenmesi
  • Kaplama ve yapıştırma

Applications

Ark kaynağı , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat