KUKA KR120 R2900 KRC4

Altı eksenli orta taşıma kapasiteli endüstriyel robot. Kısa zaman döngüleri gerektiren genel taşıma, ark kaynağı ve işleme operasyonlarına uygun, hızlı ve doğru robot: KR120 R2900

KR C4 - En yeni Kuka denetleyici

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlıyor. Entegrasyon, bakım ve servis otomasyonundaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan, çığır açan, net bir şekilde yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.

KR C4 özellikleri

- Planlaması, çalıştırması ve bakımı basit

- Hizmeti kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı

- Tanıdık operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım

- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi

- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk

- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Lojik, Hareket ve Proses Kontrolü

- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim

- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler

- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin kusursuz entegrasyonu

- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı

- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları

- Tescilli donanımı olmayan geleceğe uyumlu teknoloji platformu

- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği

- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim

- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları

- 400 – 480 VAC için tasarlanmıştır

- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti

- Filtre matları olmadan bakım gerektirmeyen soğutma

- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans

- Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikler

  • Maksimum Robot Yükü: 120 Kg
  • Eksen sayısı: 6
  • Maksimum yatay erişim: 2900 mm
  • Tekrarlanabilirlik: +-0,06 mm
  • Denetleyici: KR C4

Hareket açıklığı

  • Eksen 1: +/- 185°
  • Eksen 2: -140° / -5°
  • Eksen 3: -120° / 155°
  • Eksen 4: +/-350°
  • Eksen 5: +/-125°
  • Eksen 6: +/-350°

Robotun º/s cinsinden hareket hızı (RMS)

  • Eksen 1: 136°
  • Eksen 2: 136°
  • Eksen 3: 120°
  • Eksen 4: 292°
  • Eksen 5: 258°
  • Eksen 6: 284°

Robot Uygulamaları

  • Toplantı
  • Seç ve yerleştir
  • Malzeme taşıma
  • Paketleme
  • Ark kaynağı
  • Yumuşak malzemelerin işlenmesi
  • Kaplama ve yapıştırma

Applications

Ark kaynağı , Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams