KUKA KR 150 R3100 ULTRA

Yok

Endüstriyel Robot KUKA KR150 R3100, güvenlik ve dayanıklılık sağlayan ve aynı zamanda hafif olan kompakt ve sağlam bir tasarımdır. Yük kapasitesi ile robotik kolun erişim aralığı arasındaki uyumu korumakla karakterizedir. Optimum çevrim süreleri ve hızlanma, daha yüksek hassasiyet, minimum bakım, montaj alanında yüksek performans ve enerji verimliliği ile nokta kaynak işlemleri için idealdir.

KR C4 - Yeni Kuka kontrol cihazı

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti, yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlıyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılmaktadır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan çığır açan, açıkça yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.

KR C4 özellikleri

  • Planlaması, işletmesi ve bakımı kolaydır
  • Servis kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
  • Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
  • Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut kümesinin genişletilmesi
  • KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
  • Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve ProcessControl
  • Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
  • Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
  • Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin kusursuz entegrasyonu
  • Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım işlevleri
  • Özel donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
  • Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
  • Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
  • Önemli sistem verileri için entegre bellek kartları
  • 400-480 VAC için tasarlanmıştır
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
  • Filtre keçesi olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
  • Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
  • Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikleri

  • Maksimum Robot Yükü: 150 Kg
  • Eksen sayısı: 6
  • Maksimum erişim: 3100 mm
  • Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
  • Denetleyici: KRC4

Aralık hareketi

  • Eksen 1: ± 185º
  • Eksen 2: -140 ° / -5 °
  • Eksen 3: -120 ° / 155 °
  • Eksen 4: ± 350 °
  • Eksen 5: ± 122.5 °
  • Eksen 6: ± 350 °

Motion / s cinsinden robot hareket hızı

  • Eksen 1: 105 ° / s
  • Eksen 2: 107 ° / s
  • Eksen 3: 114 ° / s
  • Eksen 4: 136 ° / s
  • Eksen 5: 129 ° / s
  • Eksen 6: 206 ° / s

Robot Uygulamaları

  • Ark kaynağı
  • montaj
  • Kaplama
  • Kesme
  • Makine Yükleme
  • Makine Bakımı
  • Malzeme taşıma
  • Toplama
  • paketleme
  • Paletleme
  • Su jeti ile kesme

Applications

Ark kaynağı , Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams