Fanuc M-16iB / 20

Yok

Düşük taşıma kapasitesi, 20kg, 6 eksenli endüstriyel robot. Tipik olarak elleçleme, enjeksiyon makinelerinden parça çıkarma, işleme vb. İçin kullanılır.

Güçlü ve kullanıcı dostu R-30iA kontrol sistemi, bu robotu kendi aralarında en popüler olanlardan biri haline getiriyor.

FANUC M-16iB, çeşitli endüstriyel uygulamalar için tasarlanmış altı eksenli, modüler bir yapı, elektrikli servo tahrikli bir robottur. Basit ve güvenilir yapısıyla FANUC M16i, yüksek verimlilikle sofistike hareket kontrolü ve tutarlı performans sağlar.
FANUC M-16iB özellikleri:
• Küçük ayak izi kapalı alanlarda yerleşimi destekler
• Toz ve suya dayanıklı tasarım, dayanıklılığı en üst düzeye çıkarır
• Mutlak seri enkoderler ile çalışma zarfı ve pozisyon esnekliği ortadan kaldırılır
• Mutlak seri enkoderler, açılışta kalibrasyon ihtiyacını ortadan kaldırır
• Dik, ters, açılı ve duvara montaj için robotun hiçbir modifikasyonu yok
• Sınıfında en iyi eksen hızları

R-30iA özellikleri

R-30iA denetleyicinin başlatılması 1 dakikadan daha az sürüyor (sadece temel yazılımla daha da az). Elektrik kesintisi durumunda:
Robot programı, herhangi bir PC tabanlı programdan (Windows işletim sistemi olmayan) daha hızlı yeniden başlatılır.
Özgeçmişi yeniden başlatma işlevi, elektrik kesintisinden sonra güvenli ve sürekli üretimin yeniden başlatılmasını sağlar: tüm hareketi yeniden yapmaya gerek yoktur.
Benzersiz özgeçmiş tolerans kontrolü: herhangi bir program kesintisi durumunda, robot arızadan önce konumunu otomatik olarak hafızaya alır. Program devam ettiğinde, robotun önceden belirlenmiş bir toleransın dışına taşınıp taşınmadığını kontrol eder. Bu beklenmedik hareket ve çarpışmaları önler.
Artan zaman (robot kullanılabilirliği)

TİTREŞİM KONTROLÜ
Gelişmiş donanım ve yazılım kapasiteleri sayesinde, R-30iA denetleyicisi çok daha iyi bir robot titreşim kontrolü sunar. Bu, robotun hızlanma ve yavaşlama sürelerini büyük ölçüde azaltır ve azaltılmış çevrim sürelerine yol açar.
BAĞLANTILARIN GENİŞ ARALIĞI (USB2), PCMCIA INTERFACE ...
R-30iA denetleyicinin ön panelde bir USB arabirimi ve ek olarak aşağıdakileri içeren kontrol kabininin içinde bir PCMCIA arabirimi bulunur:
  • 2 seri arayüz bağlantısı (RS232C, RS422) mevcuttur
  • Yazıcı Bağlantısı
  • Veri Aktarımı (seçenek)
  • Sensör arayüzü (seçenek)
  • CRT klavye (isteğe bağlı)
  • KAREL seçeneği ile kullanıcıya özel veri aktarımı
Bu hızlı ve ekonomik yedekleme ve veri ve programların geri yüklenmesini sağlar.
FANUC iPendant akıllı bir öğretme siperidir ve standart olarak mevcuttur (PaintTool hariç). Dokunmatik ekran seçenek olarak kullanılabilir.
  • Ethernet üzerinden web sitelerine erişim
  • Çevresel ekipmanların ve diğer robotların html web sunucusu sayfalarının (mevcut olduğunda) kolye görünümü durumu
  • Renkli, çok pencereli ekran
  • Özelleştirilebilir ekran
  • Robotla daha kolay çalışma, artırılmış verimlilik.

Genel Özellikler

  • Eksen sayısı: 6
  • Robotun Maksimum Yükü: 20 kg
  • Maksimum yatay kol erişimi: 1667 mm
  • Tekrarlanabilirlik: ± 0.08 mm
  • Denetleyici: R-30iA

Robot hareket hızı

  • Eksen 1: 165 ° / s
  • Eksen 2: 165 ° / s
  • Eksen 3: 175 ° / s
  • Eksen 4: 350 ° / s
  • Eksen 5: 340 ° / s
  • Eksen 6: 520 ° / s

Robot hareket aralığı

  • Eksen 1: ± 170 °
  • Eksen 2: + 160 ° -90 °
  • Eksen 3: + 290 ° -170 °
  • Eksen 4: ± 200 °
  • Eksen 5: ± 140 °
  • Eksen 6: ± 450 °

Robot uygulamaları

  • Genel taşıma
  • talaşlı
  • dağıtım
  • Makine yükleme
  • Ark kaynağı

Applications

Ark kaynağı , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parlatma