KUKA KR16-2 FC (FUNDICIÓN + TECHO)
El KUKA KR 16-2 FC es un robot industrial de 6 ejes versátil y de alta precisión, diseñado específicamente para entornos industriales exigentes. Equipado con el paquete de protección Foundry (F) y una configuración para montaje en techo, ofrece una excelente combinación de flexibilidad, fiabilidad y precisión.
Con una capacidad de carga nominal de 16 kg y un alcance máximo de 1.611 mm, este robot es especialmente adecuado para la manipulación, el cuidado de máquinas, las operaciones de carga y descarga, así como para aplicaciones en entornos de fundición y metalurgia.
Versión Foundry: diseñada para entornos exigentes.
La versión especial Foundry está diseñada para funcionar en condiciones industriales exigentes, donde la exposición al calor, el polvo, la humedad, los fluidos agresivos y los contaminantes pueden afectar a los equipos industriales estándar.
Su revestimiento protector y la configuración de muñeca especialmente diseñada proporcionan una mayor resistencia a entornos de trabajo adversos, lo que la hace adecuada para aplicaciones de fabricación exigentes.
Configuración de montaje en techo
La instalación montada en el techo (C) ofrece mayor flexibilidad a la hora de diseñar células de trabajo robóticas.
Al instalar el robot en altura, los fabricantes pueden:
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Optimizar el espacio disponible en el suelo.
-
Mejorar la accesibilidad al área de trabajo.
-
Integrar el robot en las líneas de producción existentes.
-
Realizar operaciones de manipulación desde arriba.
-
Optimizar la disposición de las máquinas para la carga y descarga.
Alta precisión y flexibilidad
Con seis ejes articulados, la KUKA KR 16-2 FC ofrece una excelente flexibilidad y libertad de movimiento.
Su diseño compacto, combinado con un alcance de trabajo de 1.611 mm, lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones industriales que requieren un posicionamiento preciso y repetible.
Controlador KR C4
El robot está equipado con el sistema de control KUKA KR C4 , una plataforma de automatización avanzada basada en PC que integra funciones de control del robot, control de movimiento, lógica y seguridad.
El KR C4 ofrece:
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Control avanzado del movimiento de robots.
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Capacidades de programación flexibles.
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Integración con sistemas de automatización industrial.
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Comunicación con PLC y equipos periféricos.
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Soporte para movimientos coordinados y ejes externos.
-
Una interfaz de usuario intuitiva para el KUKA smartPAD.
La arquitectura abierta del KR C4 lo hace idóneo para su integración en sistemas complejos de automatización industrial.
Aplicaciones típicas
-
Manipulación de materiales y transferencia de piezas.
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Manejo de máquinas y carga/descarga de máquinas.
-
Automatización de la fundición.
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Manipulación de componentes metálicos.
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Operaciones de ensamblaje.
-
Procesamiento y acabado industrial.
-
Líneas de producción automatizadas.
El KUKA KR 16-2 FC es una excelente solución para los fabricantes que buscan un robot compacto, fiable y preciso, capaz de operar en entornos industriales exigentes y, al mismo tiempo, optimizar el espacio de producción disponible.
Una combinación de ingeniería KUKA, protección Foundry e instalación flexible montada en el techo.
|
Especificación |
Valor |
|---|---|
|
Modelo de robot |
KR 16-2 FC |
|
Número de ejes |
6 |
|
Carga útil nominal |
16 kg |
|
Alcance máximo |
1.611 mm |
|
Repetibilidad (ISO 9283) |
±0,05 mm |
|
Peso del robot (aprox.) |
235 kg |
|
Entorno de trabajo |
14,5 m³ |
|
Configuración de montaje |
Techo |
|
Versión robot |
Fundición (F) |
|
Controlador |
KUKA KR C4 |
|
Variante de muñeca |
Muñeca de fundición |
|
Brida de montaje |
DIN ISO 9409-1-A50 |
|
Huella del robot |
500 × 500 mm |
Rangos de movimiento del eje
|
Eje |
Rango de movimiento |
Velocidad |
|---|---|---|
|
A1 |
±185° |
156°/s |
|
A2 |
+35° / −155° |
156°/s |
|
A3 |
+154° / −130° |
156°/s |
|
A4 |
±350° |
330°/s |
|
A5 |
±130° |
330°/s |
|
A6 |
±350° |
615°/s |
Aplicaciones
Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas
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