cobot DOBOT CR3

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Información
Especificaciones

El Dobot CR3 está diseñado específicamente para implementarse fácilmente en áreas pequeñas y confinadas debido a su diseño compacto.

Su funcionalidad se extiende a una gama de aplicaciones, como montaje, encolado, inserción, carga y descarga, control de calidad...

El dispositivo presenta un diseño plug and play, lo que permite una implementación rápida utilizando varios accesorios disponibles en nuestro ecosistema.
Está equipado con una interfaz gráfica muy fácil de usar que permite la programación de bloques (como scratch) o secuencias de comandos (con LUA), pero también es posible programar en otros lenguajes de programación con su API (C, C#, Python, Kotlin... ). Además, se puede controlar con teléfonos inteligentes, tabletas y computadoras.
Todo el proceso de instalación tarda aproximadamente 20 minutos y el Dobot CR3 puede estar completamente operativo en una hora.

Peso		16,5 kg
Carga útil máxima		3 kg
Radio de trabajo		620mm
Alcance máximo		795mm
Voltaje nominal		CC48V
Velocidad máxima de TCP		2 m/s
Rango de movimiento	J1	±360°
	J2	±360°
	J 3	±155°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Velocidad máxima de articulación	J1/J2	180°/s
Velocidad máxima de articulación	J3/J4/J5/J6	180°/s
Interfaz de E/S de efector final	DI/DO/AI	2
Interfaz de E/S de efector final	OA	0
Interface de comunicación	Comunicación	RS485
E/S del controlador	DI	dieciséis
	hacer/hacer	dieciséis
	IA/AO	2
	Codificador incremental ABZ	1
Repetibilidad		±0,02 mm
Comunicación		TCP/IP, Modbus, Wifi
Clasificación del IP		IP54
Temperatura		0° ～ 45°C
El consumo de energía		120W
Materiales		Aleación de aluminio, plástico ABS

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

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