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El KUKA KR 16-2 FC es un robot industrial de 6 ejes versátil y de alta precisión, diseñado específicamente para entornos industriales exigentes. Equipado con el paquete de protección Foundry (F) y una configuración para montaje en techo, ofrece una excelente combinación de flexibilidad, fiabilidad y precisión.
Con una capacidad de carga nominal de 16 kg y un alcance máximo de 1.611 mm, este robot es especialmente adecuado para la manipulación, el cuidado de máquinas, las operaciones de carga y descarga, así como para aplicaciones en entornos de fundición y metalurgia.
La versión especial Foundry está diseñada para funcionar en condiciones industriales exigentes, donde la exposición al calor, el polvo, la humedad, los fluidos agresivos y los contaminantes pueden afectar a los equipos industriales estándar.
Su revestimiento protector y la configuración de muñeca especialmente diseñada proporcionan una mayor resistencia a entornos de trabajo adversos, lo que la hace adecuada para aplicaciones de fabricación exigentes.
La instalación montada en el techo (C) ofrece mayor flexibilidad a la hora de diseñar células de trabajo robóticas.
Al instalar el robot en altura, los fabricantes pueden:
Optimizar el espacio disponible en el suelo.
Mejorar la accesibilidad al área de trabajo.
Integrar el robot en las líneas de producción existentes.
Realizar operaciones de manipulación desde arriba.
Optimizar la disposición de las máquinas para la carga y descarga.
Con seis ejes articulados, la KUKA KR 16-2 FC ofrece una excelente flexibilidad y libertad de movimiento.
Su diseño compacto, combinado con un alcance de trabajo de 1.611 mm, lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones industriales que requieren un posicionamiento preciso y repetible.
El robot está equipado con el sistema de control KUKA KR C4 , una plataforma de automatización avanzada basada en PC que integra funciones de control del robot, control de movimiento, lógica y seguridad.
El KR C4 ofrece:
Control avanzado del movimiento de robots.
Capacidades de programación flexibles.
Integración con sistemas de automatización industrial.
Comunicación con PLC y equipos periféricos.
Soporte para movimientos coordinados y ejes externos.
Una interfaz de usuario intuitiva para el KUKA smartPAD.
La arquitectura abierta del KR C4 lo hace idóneo para su integración en sistemas complejos de automatización industrial.
Manipulación de materiales y transferencia de piezas.
Manejo de máquinas y carga/descarga de máquinas.
Automatización de la fundición.
Manipulación de componentes metálicos.
Operaciones de ensamblaje.
Procesamiento y acabado industrial.
Líneas de producción automatizadas.
El KUKA KR 16-2 FC es una excelente solución para los fabricantes que buscan un robot compacto, fiable y preciso, capaz de operar en entornos industriales exigentes y, al mismo tiempo, optimizar el espacio de producción disponible.
Una combinación de ingeniería KUKA, protección Foundry e instalación flexible montada en el techo.
|
Especificación |
Valor |
|---|---|
|
Modelo de robot |
KR 16-2 FC |
|
Número de ejes |
6 |
|
Carga útil nominal |
16 kg |
|
Alcance máximo |
1.611 mm |
|
Repetibilidad (ISO 9283) |
±0,05 mm |
|
Peso del robot (aprox.) |
235 kg |
|
Entorno de trabajo |
14,5 m³ |
|
Configuración de montaje |
Techo |
|
Versión robot |
Fundición (F) |
|
Controlador |
KUKA KR C4 |
|
Variante de muñeca |
Muñeca de fundición |
|
Brida de montaje |
DIN ISO 9409-1-A50 |
|
Huella del robot |
500 × 500 mm |
Rangos de movimiento del eje
|
Eje |
Rango de movimiento |
Velocidad |
|---|---|---|
|
A1 |
±185° |
156°/s |
|
A2 |
+35° / −155° |
156°/s |
|
A3 |
+154° / −130° |
156°/s |
|
A4 |
±350° |
330°/s |
|
A5 |
±130° |
330°/s |
|
A6 |
±350° |
615°/s |
Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas