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KUKA KR16-2 FC (FUNDICIÓN + TECHO)

El KUKA KR 16-2 FC es un robot industrial de 6 ejes versátil y de alta precisión, diseñado específicamente para entornos industriales exigentes. Equipado con el paquete de protección Foundry (F) y una configuración para montaje en techo, ofrece una excelente combinación de flexibilidad, fiabilidad y precisión.

Con una capacidad de carga nominal de 16 kg y un alcance máximo de 1.611 mm, este robot es especialmente adecuado para la manipulación, el cuidado de máquinas, las operaciones de carga y descarga, así como para aplicaciones en entornos de fundición y metalurgia.

Versión Foundry: diseñada para entornos exigentes.

La versión especial Foundry está diseñada para funcionar en condiciones industriales exigentes, donde la exposición al calor, el polvo, la humedad, los fluidos agresivos y los contaminantes pueden afectar a los equipos industriales estándar.

Su revestimiento protector y la configuración de muñeca especialmente diseñada proporcionan una mayor resistencia a entornos de trabajo adversos, lo que la hace adecuada para aplicaciones de fabricación exigentes.

Configuración de montaje en techo

La instalación montada en el techo (C) ofrece mayor flexibilidad a la hora de diseñar células de trabajo robóticas.

Al instalar el robot en altura, los fabricantes pueden:

  • Optimizar el espacio disponible en el suelo.

  • Mejorar la accesibilidad al área de trabajo.

  • Integrar el robot en las líneas de producción existentes.

  • Realizar operaciones de manipulación desde arriba.

  • Optimizar la disposición de las máquinas para la carga y descarga.

Alta precisión y flexibilidad

Con seis ejes articulados, la KUKA KR 16-2 FC ofrece una excelente flexibilidad y libertad de movimiento.

Su diseño compacto, combinado con un alcance de trabajo de 1.611 mm, lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones industriales que requieren un posicionamiento preciso y repetible.

Controlador KR C4

El robot está equipado con el sistema de control KUKA KR C4 , una plataforma de automatización avanzada basada en PC que integra funciones de control del robot, control de movimiento, lógica y seguridad.

El KR C4 ofrece:

  • Control avanzado del movimiento de robots.

  • Capacidades de programación flexibles.

  • Integración con sistemas de automatización industrial.

  • Comunicación con PLC y equipos periféricos.

  • Soporte para movimientos coordinados y ejes externos.

  • Una interfaz de usuario intuitiva para el KUKA smartPAD.

La arquitectura abierta del KR C4 lo hace idóneo para su integración en sistemas complejos de automatización industrial.

Aplicaciones típicas

  • Manipulación de materiales y transferencia de piezas.

  • Manejo de máquinas y carga/descarga de máquinas.

  • Automatización de la fundición.

  • Manipulación de componentes metálicos.

  • Operaciones de ensamblaje.

  • Procesamiento y acabado industrial.

  • Líneas de producción automatizadas.

El KUKA KR 16-2 FC es una excelente solución para los fabricantes que buscan un robot compacto, fiable y preciso, capaz de operar en entornos industriales exigentes y, al mismo tiempo, optimizar el espacio de producción disponible.

Una combinación de ingeniería KUKA, protección Foundry e instalación flexible montada en el techo.

Especificación

Valor

Modelo de robot

KR 16-2 FC

Número de ejes

6

Carga útil nominal

16 kg

Alcance máximo

1.611 mm

Repetibilidad (ISO 9283)

±0,05 mm

Peso del robot (aprox.)

235 kg

Entorno de trabajo

14,5 m³

Configuración de montaje

Techo

Versión robot

Fundición (F)

Controlador

KUKA KR C4

Variante de muñeca

Muñeca de fundición

Brida de montaje

DIN ISO 9409-1-A50

Huella del robot

500 × 500 mm

Rangos de movimiento del eje

Eje

Rango de movimiento

Velocidad

A1

±185°

156°/s

A2

+35° / −155°

156°/s

A3

+154° / −130°

156°/s

A4

±350°

330°/s

A5

±130°

330°/s

A6

±350°

615°/s


Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas