Otros Robots Comau Smart5 Arc 4 con Fronius TPS4000

Fabricado en 2012-2013. Este Smart5 Arc 4 es un robot de soldadura de arco de diseño especial de 6 ejes fabricado por Comau y equipado con el potente controlador C5G. El Smart 5 Arc4 es un robot de carga rápida y pequeña que ofrece un rendimiento de mayor calidad y una mayor versatilidad gracias a su tecnología muñeca hueca integrada. Esta tecnología permite que la carcasa de los cables de la antorcha de soldadura vayan dentro de la muñeca y un uso de energía minimizado para garantizar la compatibilidad ecológica que aumenta enormemente su rendimiento.

El Comau Smart 5 presenta una carga útil de 5 kg, un alcance de brazo horizontal de 1.951 mm y una precisión en repetibilidad de 0.05 mm.

El robot está equipado con una fuente de alimentación Synergic del modelo Fronius TPS4000 con 400 amperios de potencia nominal.

Conectado con el controlador C5G.

El control C5G utiliza la última generación de PC industriales APC820 con CPU de tecnología Core2 Duo que es capaz de obtener altos rendimientos con bajo consumo energético

El ahorro de energía

• Menor consumo en espera, bajo consumo durante las operaciones • Sistema de refrigeración proporcional a las operaciones de la unidad de control
• Sistema de recuperación de red de energía con un programa de alto contenido dinámico

Flexibilidad y confiabilidad

La nueva generación de buses de campo basados ​​en la tecnología Hilscher, integrada por B & R en su familia I / O remota X20, garantiza una interfaz flexible y confiable en cada aplicación del cliente. Las interfaces modulares están disponibles, como E / S digitales, E / S analógicas y para muchos tipos de codificadores de transductores de posición, resolver, etc.

La seguridad

Integrado en el módulo SDM, certificado TUV (parada de emergencia de doble canal, habilitación del dispositivo, activación de la unidad lógica) función de freno en el brazo del robot y función de interbloqueo para la cooperación humano-robot

Modularidad / ampliabilidad

Sistema modular para accionamientos de hasta 13 ejes en la función del gabinete base de la potencia, y el modelo de robot

Gestión simultánea de varios robots

Arquitectura de hardware diseñada para gestionar hasta 16 ejes en configuración "multi-brazo" con caja de aplicación

Programación 3D fuera de línea con Robosim Pro

Gestión de aplicaciones múltiples

Posibilidad de gestionar muchas aplicaciones al mismo tiempo

Controlador abierto C5G: para convertirse en los verdaderos impulsores del movimiento del robot

Permite el desarrollo de algoritmos de movimiento personalizados y aplicaciones especiales con el uso de sensores

Principales funcionalidades de software disponibles

• Identificación automática de la carga útil: identificación automática de la carga útil para optimizar el movimiento del robot

• Detección de colisión: parada de emergencia del robot en caso de colisión para proteger al mecánico y al equipo.

• Movimiento cooperativo y sincronizado: gestión coordinada y simultánea de varios robots y ejes auxiliares (pista lineal, servo-pistola, posicionadores y otros equipos de aplicación)

• Seguimiento de sensor y transportador: seguimiento de partes en movimiento en transportadores lineales y circulares. Precisión en seguir el camino mediante el uso de diferentes tipos de sensores externos

• Tecnología Joint Servo Soft: la capacidad de las juntas individuales del robot para ceder a las fuerzas externas que requiere la aplicación específica.

• Regiones de interferencia: las regiones de varias formas se pueden definir dinámicamente para limitar el espacio de trabajo del robot

• Robot Absolute Accurancy: algoritmo para la adaptación de la cinemática real al modelo teórico programado fuera de línea

Datos Generales

  • Carga máxima de robot: 5 kg
  • Alcance máximo: 1951 mm
  • Repetibilidad en la posición: 0.05 mm
  • Controlador: C5G

Velocidad de movimiento del robot en º/s

  • Eje 1: 170º/s
  • Eje 2: 175º/s
  • Eje 3: 185º/s
  • Eje 4: 360º/s
  • Eje 5: 375º/s
  • Eje 6: 550º/s

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

  • Eje 1: +/-180º
  • Eje 2: +155º a-60º
  • Eje 3: +110º a-170º
  • Eje 4: +/-185º
  • Eje 5: +/-123º
  • Eje 6: +/-270º

 


Aplicaciones

Soldadura por arco