ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05

Nueva generación del famoso 4600: ABB IRB4600 con mayor capacidad de expansión. Compatible con el controlador de robot M2004 IRC5.

Nueva mecánica corporal que incluye:

  • La mayor precisión de trayectoria y control de movimiento del mercado
    Adquiera una calidad alta y consistente en su producción.
  • Rango de trabajo ultra amplio
    Capacidad de semi-estante. Alcance vertical de hasta 1,73 cm.
  • Tiempos de ciclo cortos
    Tiempo de ciclo hasta un 20-25 % más corto que sus precursores.
  • Posibilidades de montaje flexibles
    Se puede montar de varias maneras, en el suelo, en semiestantería, inclinado o incluso colgado.
  • Gran protección
    Todas las versiones del IRB 4600 son totalmente compatibles con el estándar IP 67 y pueden soportar entornos hostiles, como en fundiciones y limpieza.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para lograr el tiempo de ciclo más corto posible (QuickMove) y una trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, se proporciona automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de ajustes por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con multitud de funciones avanzadas y un potente soporte para numerosas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con buses de campo de última generación para E/S y es un nodo de alto rendimiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos y la mensajería por socket son ejemplos de sus numerosas y potentes funciones de red.

Especificaciones generales

  • Carga máxima del robot: 45 kg
  • Alcance horizontal máximo: 2050 mm
  • Repetibilidad: 0,06 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 175º/s
  • Eje 2: 175º/s
  • Eje 3: 175º/s
  • Eje 4: 250º/s
  • Eje 5: 250º/s
  • Eje 6: 360º/s

Rango de trabajo del eje

  • Eje 1: +180° a -180°
  • Eje 2: +150° a -90°
  • Eje 3: +75° a -180°
  • Eje 4: +400° a -400°
  • Eje 5: +120° a -125°
  • Eje 6: +400° a -400°

Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Montaje de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo