ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05
Nueva generación del famoso 4600: ABB IRB4600 con mayor capacidad de expansión. Compatible con el controlador de robot M2004 IRC5.
Nueva mecánica corporal que incluye:
- La mayor precisión de trayectoria y control de movimiento del mercado
Adquiera una calidad alta y consistente en su producción. - Rango de trabajo ultra amplio
Capacidad de semi-estante. Alcance vertical de hasta 1,73 cm. - Tiempos de ciclo cortos
Tiempo de ciclo hasta un 20-25 % más corto que sus precursores. - Posibilidades de montaje flexibles
Se puede montar de varias maneras, en el suelo, en semiestantería, inclinado o incluso colgado. - Gran protección
Todas las versiones del IRB 4600 son totalmente compatibles con el estándar IP 67 y pueden soportar entornos hostiles, como en fundiciones y limpieza.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para lograr el tiempo de ciclo más corto posible (QuickMove) y una trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, se proporciona automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de ajustes por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con multitud de funciones avanzadas y un potente soporte para numerosas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con buses de campo de última generación para E/S y es un nodo de alto rendimiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos y la mensajería por socket son ejemplos de sus numerosas y potentes funciones de red.
Especificaciones generales
- Carga máxima del robot: 45 kg
- Alcance horizontal máximo: 2050 mm
- Repetibilidad: 0,06 mm
- Controlador: IRC5 M2004
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 175º/s
- Eje 2: 175º/s
- Eje 3: 175º/s
- Eje 4: 250º/s
- Eje 5: 250º/s
- Eje 6: 360º/s
Rango de trabajo del eje
- Eje 1: +180° a -180°
- Eje 2: +150° a -90°
- Eje 3: +75° a -180°
- Eje 4: +400° a -400°
- Eje 5: +120° a -125°
- Eje 6: +400° a -400°
Aplicaciones
Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Montaje de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo
Fotos
Videos
Diagramas
Spain
Germany
France
Russia
China
Argentina
Portugal
Colombia
Italy
India
Brazil
Japan
Mexico
Turkey
Ukraine
Peru
Sth. Africa