Robots Scara Mitsubishi Melfa Scara RH-12SH

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Robot Scara de alta velocidad de cuatro ejes. Los robots de la serie RH-12SH Melfa (abajo "RH-SH") han mejorado la resolución del encoder conectado al motor, en comparación con los robots convencionales de la serie RH-5AH / 10AH / 15AH ( debajo como "RH-A"). Esta unidad tiene un alcance de brazo horizontal de 850 mm y 35 mm de carrera arriba / abajo de la articulación Z.

Este Mitsubishi Scara Robot está acoplado con el potente y polivalente controlador CRB2-574

 

Especificaciones principales

  • Carga Máxima del Robot: 12 Kg.
  • Máximo alcance horizontal: 850 mm.
  • Eje Z arriba / abajo de carrera: 35 mm
  • Repetibilidad: 0,01 mm.
  • Controlador: CRB2-574

Velocidad de movimiento del robot

  • J1: 288 º / s
  • J2: 412,5 º / s
  • J3: 1.300 mm / g
  • J4: 1.500 grados / s

Aplicaciones de robots

  • Carga y descarga
  • Montaje de piezas

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Diagramas