Motoman MH215 II - MH250 II

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El MH215 II potente robots de diseño aerodinamico de alta velocidad reduciendo los tiempos de ciclo, la capacidad de alcance del brazo y la muñeca delgada permite el mejoramiento en la flexibilidd para trabajos en espacios cofinados aumentando la productividad.

Controlador DX200
DX200 es uno de los controladores de arquitectura robusta de PC de alta fiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámicas protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención avanzada de colisión. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y puede ser montado a distancia. proporciona:
Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Datos Generales

VARIANTES MH215 II MH215 II
Carga máxima de Robot: 215 250
Número de ejes: 6 6
Alcance horizontal máximo: 2.912 2,710
Alcance vertical máximo: 3,894 3,490
Repetibilidad: ± 0.2 ± 0.2
Controlador: DX200 DX200

Rango de movimiento (°)

VARIANTES MH215 II MH215 II
Eje S: ± 180 ± 180
Eje L: + 76 / -60 + 76 / -60
Eje U: + 230 / -142.5 + 230 / -142.5
Eje R: ± 360 ± 360
Eje B: ± 125 ± 125
Eje T: ± 360 ± 360

Velocidad máxima (° / s)

VARIANTES MH215 II MH215 II
Eje S: 100 100
Eje L: 90 90
Eje U: 97 97
Eje R: 120 120
Eje B: 120 120
Eje T: 190 190

Aplicaciones de Robot

Prensado
Asistencia a máquinas 
Transferencia de partes


Aplicaciones

Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas