KUKA KR CYBERTECH ARC nano

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KR CYBERTECH ARC nano son una serie de robots compactos y ligeros que proporcionan un alto rendimiento con un nivel de contornos de interferencia mínimo, permiten acceder a zonas de dificiles; cuenta con una muñeca hueca de 50mm que permite un movimiento reducido del eje principal con tiempos de ciclo muy cortos; este robot se caracteriza por su alta precisión y exactitud a altas velocidades para mayor rentabilidad con costes minimos. se encuentra en tres diferentes variantes con posiciónes de montaje en ángulo, pared, suelo, techo.

Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.

Funciones del KR C4

- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Principales

VARIANTES: KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Carga máxima del robot: 8 kg 8 kg  6 kg
Número de ejes: 6 6 6
Máximo alcance horizontal: 1621 mm 1421 mm 1823,5 mm
Repetibilidad: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controlador: KR C4 compacto / KR C4 smallsize-2 KR C4 compacto / KR C4 smallsize-2 KR C4 compacto / KR C4 smallsize-2
Posición de montaje Ángulo/ Techo/ Suelo/ Pared Ángulo/ Techo/ Suelo/ Pared

Ángulo/ Techo/ Suelo/ Pared

Rango de movimiento (°)

VARIANTES KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Eje 1: ±170° ±170° ±170°
Eje 2:  -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Eje 3:  -120°/180° -120°/180° -120°/180°
Eje 4:  ± 165° ± 165° ± 165°
Eje 5:  -115°/140° -115°/140° -115°/140°
Eje 6:  ±350 ±350 ±350

 Velocidad máxima (° / s)

VARIANTES KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Eje 1: 220°/s 220°/s 220°/s
Eje 2: 178°/s 210°/s 178°/s
Eje 3: 270°/s 270°/s 270°/s
Eje 4: 430°/s 430°/s 430°/s
Eje 5: 430°/s 430°/s 430°/s
Eje 6: 630°/s 630°/s 630°/s

Aplicaciones del robot

Soldadura por arco
Soldadura
Aplicación de adhesivos y selladores

 


Aplicaciones

Soldadura por arco , Aplicador masillas y adhesivos

Fotos

Diagramas