Fanuc R-1000iA / 120F-7B

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La serie R-1000iA de Fanuc diseñó con 5 o 6 ejes una capacidad de manejo de hasta 130 kg y un alcance de hasta 2,2 metros. Es especialista en manipulación de materiales, paletizado y soldadura por puntos de cargas útiles medianas, diseño delgado que ahorra espacio, caracterizado por altas velocidades de aceleración, optimización de los tiempos de ciclo.

Robot industrial R-1000iA/120F-7B especializado en la manipulación de materiales y soldadura por puntos en espacios reducidos, es más flexible y ágil gacias a su diseño basado en un séptimo eje adicional en su segundo brazo que le permite trabajar dentro de pequeñas celdas de trabajo y areas limitadas. Este robot es perfecto para manejar cargas pesadas.
Sistema de control R-30iB
La última generación de tecnología FANUC avanzada, eficiente, compacta y apilable, productividad mejorada, con hardware integrado moderno y más de 250 funciones de software. Diseñado para ser más intuitivo, optimiza la potencia para disminuir el consumo de energía, un alto rendimiento en tiempos de ciclo con mayor velocidad y precisión.
Tiene un sistema de control PMC programable integrado de alto rendimiento que puede acceder al sistema completo de E / S del robot, lo que permite una fácil separación o control asíncrono de dispositivos periféricos sin que esto tenga efectos negativos en el rendimiento del robot. Las diferentes posiciones de montaje le permiten ahorrar espacio, fácil integración en celdas de producción, instalación de varios robots. Los sistemas de control R-30iB usan el software seguro patentado de FANUC, lo que significa que no necesita preocuparse por virus, piratas informáticos o problemas de estabilidad. Con iPendant Touch, es intuitivo, más inteligente y más fácil de usar.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 120 kg
Número de ejes: 7
Alcance horizontal máximo: 2230 mm
Repetibilidad: ± 0.03 mm
Controlador: R30iB Plus

Rango de movimiento (°)

Eje J1: 360 °
Eje J2: 200 °
Eje J3: 385 °
Eje J4: 720 °
Eje J5: 250 °
Eje J6: 720 °
Eje J7: 225 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje J1: 130 ° / s
Eje J2: 110 ° / s
Eje J3: 120 ° / s
Eje J4: 170 ° / s
Eje J5: 170 ° / s
Eje J6: 250 ° / s
Eje J7: 130 ° / s

Aplicaciones del Robot

Corte
Carga de la máquina
Tending de la máquina
Manejo de materiales
Paletizado
Soldadura de punto

Aplicaciones

Soldadura de punto , Paletización , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas