Motoman MH900

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Robot MH900 6 ejes, diseño robusto, gran potencia ideal para el manejo de piezas grandes y pesadas carga / descarga de máquinas herramientas, manejo de piezas moldeadas y con una alta capacidad de carga de 900 kg, y un rango de 4683 mm. Proporciona un alto rendimiento gracias a sus altos momentos de resistencia e inercia, amplio espacio de trabajo y ahorro de energía. Es confiable y eficiente.

Controlador DX200

DX200 es uno de los controladores de arquitectura de sistema robusto de alta confiabilidad y eficiencia de nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:

  • Flexibilidad de aplicación.
  • Alta productividad.
  • Costos mínimos de integración.
  • Flexibilidad de aplicación.
  • Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
  • Capacidad de mantenimiento mejorada, tiempo medio de reparación reducido (MTTR).
  • Categoría 3 Performance Performance Functional Safety Unit (FSU).
  • Control de robot múltiple de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
  • El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona una alta productividad y planificación de trayectoria.
  • Colgante pequeño y ligero con pantalla táctil a color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Especificaciones principales

  • Carga máxima del robot: 900 kg
  • Número de ejes: 6
  • Alcance horizontal máximo: 4.683 mm
  • Alcance vertical máximo: 6,209 mm
  • Repetibilidad: ± 0.5 mm
  • Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

  • Eje S: ± 165°
  • Eje L: + 100°/-60°
  • Eje U: + 35°/-130°
  • Eje R: ± 360°
  • Eje B: ± 120°
  • Eje T: ± 360°

Velocidad máxima (° / s)

  • Eje S: 45°/s
  • Eje L: 30°/s
  • Eje U: 30°/s
  • Eje R: 36°/s
  • Eje B: 37°/s
  • Eje T: 70°/s

Aplicaciones del Robot

  • Asistencia a máquina
  • Transferencia de partes

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas