Otros Robots Staubli RX130 - control CS7B

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Robot de 6 ejes, rápido y preciso, ideal para aplicaciones de carga y descarga de máquinas herramientas o de inyección asi como para manipulación general y ensamblaje. 12 kg de capacidad de carga y una alta precisión 0,03

Equipado con el controlador CS7B, evolución del famoso control CS7 que utiliza el lenguaje de programación V+.

Especificaciones del control CS7B

  • Dimensiones (H x W x D) - Grado de protección - CPU - Capacidad de almacenamiento
  • Copia de seguridad - Bus de Comunicación
  • Interfaz - capacité la extensión

: 1000 x 800 x 690 mm (con aire cambiador / aire?) IP64: AWC II 68040 (25MHz): 32 Mbytes de RAM

: Compact Flash Disco 8 MB

: Bus VME MV5 o MV10

: 3-se Ries RS232 conexiones 1 Ethernet con TCP / IP y NFS

: Conexión 1 DeviceNet: 3 tarjetas (con MV5) u 8 tarjetas (con MV10)

: AWC II 68060 CPU: 50 MHz, 32 MB de RAM: 32 MB Flash disco: 1.44 MB unidad de disquete: Mapas de E / S analógicas

Opciones

: Mapas 32 E / 32 S digital

: Guía colgante: Joystick

: Visión Integrada: Sensor de carga: Aire acondicionado

Datos técnicos generales

  • Capacidad carga: 12 Kg
  • Máximo alcance: 1250 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,03 mm
  • Controlador: CS7B

Velocidad ejes

  • Eje 1: 203º/s
  • Eje 2: 185º/s
  • Eje 3: 250º/s
  • Eje 4: 400º/s
  • Eje 5: 320º/s
  • Eje 6: 580º/s

Aplicaciones

Soldadura de punto , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas