Otros Robots Mitsubishi MELFA RV-3SJB

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Model RS-3S

Este modelo ha sido diseñado para ser rapido, compacto y facil de usar

Es un robot rapido y preciso, el mas rapido de Mitsubishi en su categoria (5,3 m/s), todo eso manteniendo un grado muy alto de precision (± 0,02 mm). De esta manera los ciclos prodran ser mas rápidos y muy precisos.

Es un robot muy resistente (IP65) y flexible, puede trabajar en situaciones extremas gracias a los motores montados y sellados dentro de los ejes. Tiene una cantidad muy alta de posibles programas (88 diferentes programas) con hasta 5000 pasos y 2500 puntos por programa. Los tres mas conocidos sistemas de conection (Ethernet, Profibus, CC-Link). Una posibilidad de carga hasta 3,5 kg que permite tambien montar muchas herramientas.

Ademas de todo eso su caracteristica principal es la precisión, puede trabajar con piezas diferentes en cada ciclo porque los brazos pueden seguir el borde de la pieza, y gracias a un freno en cada motor; nunca estará suelto .

Drive System: AC servo motor (freno por cada eje)

Metodo de detection de posicionamento: Absolute encoder
Longitud del brazo:

  • 641 mm model RV-3SJB
  • Carga: 3 kg

Máxima extension in º:

  • Eje 1: 340 (+-170)
  • Eje 2: 227 (-92 a+135)
  • Eje 3: 290 (+160 a-130)
  • Eje 4: ---------------
  • Eje 5: 240 (+-120)
  • Eje 6: 720 (+-360)

Velocidad maxima en grados/sec:

  • Eje 1: 250
  • Eje 2: 187
  • Eje 3: 250
  • Eje 4: ---
  • Eje 5: 412
  • Eje 6: 660

Velocidad max (mm/sec): 5300
Tempo medio de ciclo: 0,6/0,7
Precision: +-0,02 mm
peso: 33 kg


Drive System: AC servo motor (freno por cada eje)

Método de detección de posición: Absolute encoder
Longitud del brazo:

  • 641 mm model RV-3SJB
  • Carga: 3 kg

Máxima extensión en º:

  • Eje 1: 340 (+-170)
  • Eje 2: 227 (-92 a+135)
  • Eje 3: 290 (+160 a-130)
  • Eje 4: ---------------
  • Eje 5: 240 (+-120)
  • Eje 6: 720 (+-360)

Velocidad máxima en grados/sec:

  • Eje 1: 250
  • Eje 2: 187
  • Eje 3: 250
  • Eje 4: ---
  • Eje 5: 412
  • Eje 6: 660
     

Velocida max (mm/sec): 5300
Tempo medio de ciclo: 0,6/0,7
Precision: +-0,02 mm
peso: 33 kg


 


Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , Corte por laser

Diagramas