Motoman VA1400 II

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VA1400 II robot de 7 ejes para aplicaciones de soldadura al arco este diseño optimizado con un séptimo eje utilizado como codo que permite flexibilidad y libertad de movimiento para mantener un alto rendimiento de soldadura, este robot proporciona versatilidad en su posición de montaje, puede trabajar en celdas de trabajo de alta densidad incluso junto con otros robots; Es ideal para acceder a espacios confinados gracias a su diseño ahorro de espacio.

Controlador DX200
DX200 es uno de los robustos controladores de arquitectura de PC con alta confiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para células de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:
Flexibilidad de aplicación
Alta productividad
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción del tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de seguridad funcional (FSU) Performance Level 3 (PLd).
Control de robots múltiples de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado del movimiento del robot (ARM) proporciona alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y liviano con pantalla táctil en color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización en la ventana.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 3 kg
Número de ejes: 7
Alcance horizontal máximo: 1.434 mm
Alcance vertical máximo: 2.475 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 170 °
Eje L: + 148 ° / -70 °
Eje U: + 150 ° / -175 °
Eje R: ± 150 °
Eje B: + 180 ° / -45 °
Eje T: ± 200 °
Eje E: ± 90 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 220 ° / s
Eje L: 200 ° / s
Eje U: 220 ° / s
Eje R: 410 ° / s
Eje B: 410 ° / s
Eje T: 610 ° / s
Eje E: 220 ° / s

Aplicaciones de Robot

Soldadura al arco

Aplicaciones

Soldadura por arco

Fotos

Diagramas