KUKA KR30-2 KR45-2 KR60-2

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El KR30/2 es un artista del movimiento que abarca un espacio de trabajo esférico y resulta ideal para aquellos conceptos de instalación en los que se busca un ahorro de espacio y de costes.

Control KR C2 bajo entorno Windows. Interfaces de conexión de señales Interbus, Device-net o Profibus. Contiene la versión instalada 4.1.7 de software de KUKA

Un PC más moderno le permite la implementación de diversas aplicaciones de software y una mayor conectividad con el entorno productivo.

El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.

Características KR C2:

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico

Datos Generales:

  • Capacidad carga: 30 Kg
  • Máximo alcance: 2050 mm
  • Precisión en la repetición: 0,15 mm
  • Controlador: KR C2

Velocidad de los ejes en º/s

  • Eje 1: 140º/s
  • Eje 2: 126º/s
  • Eje 3: 140º/s
  • Eje 4: 260º/s
  • Eje 5: 245º/s
  • Eje 6: 322º/s

Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido