KUKA KR180-2

Robot industrial carga pesada de 6 ejes disponible en tres versiones que asisten al alcance del brazo / carga útil: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg), KR 180L150-2 (2900 mmm 150 kg), KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).

Adecuado para aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletizado.

Equipado con el controlador KRC2 disponible en dos versiones que asisten a la versión de software: 4.1.7 ejecutan en Win95 o 5.2.9 en la plataforma Windows XP.

El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.

Características KR C2

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 180/150/130 Kg
  • Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
  • Repetibilidad : 0,15
  • Controlador: KR C2

Velocidad de los ejes en º / s para los modelos : KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

  • Eje 1 : 95º / s ( los 3 modelos)
  • Eje 2 : 95º / s ( los 3 modelos)
  • Eje 3 : 90º / 87º s / s 83º / s
  • Eje 4 : 162º / 168º s / s 171º / s
  • Eje 5 : 164º / 168º s / s 170º / s
  • Eje 6 : 229º / 235º s / s 238º / s

El rango de movimiento ( eje 1 a 6)

  • Eje 1: + - 185º
  • Eje 2: + 90 a -61º
  • Eje 3: + 65º a -209º
  • Eje 4: + -350º
  • Eje 5: + -125º
  • Eje 6: + -350

 


 


Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , Aplicador masillas y adhesivos , soldadura pernos , Corte por plasma

Diagramas