KUKA KR150 180 210 series 2000

Años 2003-2004. El KR 150/180/210 es un artista del movimiento que abarca un espacio de trabajo esférico y resulta ideal para aquellos conceptos de instalación en los que se busca un ahorro de espacio y de costes.

Equipado con el moderno control KR C2 bajo entorno Windows XP, verion soft 5.2.17

La unidad de control de robot KR C2 facilita la programación por medio de la interfaz de usuario Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en redes por medio de un bus y contiene paquetes de software pre-elaborados: todas ellas son opciones que marcarán el futuro de la automatización.


Características KR C2:

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico

Datos Generales

  • Capacidad carga: 150/180/210Kg.
  • Máximo alcance: 2700/2900/3100 mm.
  • Precisión en la repetición: 0.15-0.2 mm.
  • Controlador: KR C2 sobre Windows XP

Movimiento y velocidad del Robot

  • Eje 1: 105º/seg
  • Eje 2: 110º/seg
  • Eje 3: 95º/seg
  • Eje 4: 170º/seg
  • Eje 5: 170º/seg
  • Eje 6: 238º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Mecanizado
  • Carga de máquina
  • Pulir, esmerilar desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas