KUKA KR125 KR150 KR200

Este robot es idéntico mecánicamente al KR 150/2, es un robot industrial de seis ejes y carga hasta 200 kg, puede ser montado sobre el piso o contra el techo.
Ámbito general del Robot, para soldadura, manipulación y mecanizados.
La diferencia estriba en el controlador, el KR C2 posterior al KR C1. Posibilidad de integración en el control de la opción Conveyor tracking para manipulación de piezas en líneas productivas en movimiento.

La unidad de control de robot KR C2 facilita la programación por medio de la interfaz de usuario Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en redes por medio de un bus y contiene paquetes de software pre-elaborados: todas ellas son opciones que marcarán el futuro de la automatización.


Características KR C2:

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico



Datos Generales:

  • Capacidad carga: 150/120/90Kg.
  • Máximo alcance: 2,4/2,6/2,8 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,2 mm.
  • Controlador: KR C2.

Velocidad y Movimiento del Robot:

  • Eje 1: 120º/seg
  • Eje 2: 230º/seg
  • Eje 3: 245º/seg
  • Eje 4: 716º/seg
  • Eje 5: 182º/seg
  • Eje 6: 218º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Mecanizado
  • Carga de máquina
  • Pulir, esmerilar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Pintura , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas