KUKA KR 30-3

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Nueva versión del modelo KR30/2, de menor tamaño y más ligero y ágil. Esta es una versión HA de alta precisión 0,06 mm en la posición. Robot ideal para aplicaciones de manipulación, soldadura, aplicadores, pulidos, etc... donde se requieren cargas medias, ciclos cortos y precisión. Equipado con el control KRC2.

El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechas.

Características del controlador KRC2

  • Tecnología de PC abierta y compatible con redes
  • 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
  • El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
  • Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
  • Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
  • Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
  • Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
  • Armario de control compacto
  • El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico

Datos generales

  • Capacidad carga: 30Kg
  • Máximo alcance: 2033 mm
  • Precisión en la repetición: 0,06 mm
  • Controlador: KRC2

Velocidad de los ejes

  • Eje 1: 140º/seg
  • Eje 2: 126º/seg
  • Eje 3: 140º/seg
  • Eje 4: 260º/seg
  • Eje 5: 245º/seg
  • Eje 6: 322º/seg

Aplicaciones del Robot

  • Mecanizado
  • Carga de máquina
  • Pulir, esmerilar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Pulidos , Ensamblaje de partes