KUKA KR 180-2

Robot industrial carga Pesada útil de 6 ejes, disponible en tres versiones que asisten el alcance brazo / carga útil: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg), KR 180L150-2 (2900 mm 150 kg), KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg). Adecuado para el mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y aplicaciones de paletizado. Equipado con el poderoso controlador KRC2 ED05 .


Características KR C2 edición 2005

El edición 2005 del control KR C2 (ED05) se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, el uso de componentes de PC estándar y tecnología de accionamientos que ha demostrado su eficacia en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia. Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el armario básico. En conjunto con un gabinete de montaje superior, hasta seis ejes externos pueden ser controlados.


El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y de fácil mantenimiento, que permite a los componentes que se intercambien de forma rápida y fácil. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, tales como el mantenimiento remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y una ronda global concepto de seguridad fuera del espectro de los servicios ofrecidos por el edición 2005 KR C2, que le da todo lo que necesita para optimizar su producción.

Características y Ventajas

  • Disponer de un único concepto de control para todos los robots KUKA, desde cargas bajas a cargas pesadas, es sinónimo de seguridad en la planificación y de homogeneidad.
  • Las función Plug & play permite una rápida puesta en servicio.
  • La acreditada tecnología y los componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con el mínimo mantenimiento.
  • Su estructura modular ofrece una versátil ampliación del hardware y del software en función de los deseos del cliente.
  • Interfaces eficaces y alta compatibilidad gracias al uso de tecnología basada en PC.
  • Las unidades de control en red, capaces de conectarse entre sí a tiempo real, permiten a varios robots trabajar de forma sincronizada en una misma pieza.

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 180/150/130 Kg
  • Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
  • Repetibilidad : 0,15
  • Controlador: KR C2 ED05

Velocidad de los ejes en º / s para los modelos : KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

  • Eje 1 : 95º / s ( los 3 modelos)
  • Eje 2 : 95º / s ( los 3 modelos)
  • Eje 3 : 90º / 87º s / s 83º / s
  • Eje 4 : 162º / 168º s / s 171º / s
  • Eje 5:  164º / 168º s / s 170º / s
  • Eje 6 : 229º / 235º s / s 238º / s

El rango de movimiento ( eje 1 a 6)

  • Eje 1 : + - 185º
  • Eje 2: 0 a -146º
  • Eje 3: + 155º a -119º
  • Eje 4: + -350º
  • Eje 5: + -125º
  • Eje 6: + -350º

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , Aplicador masillas y adhesivos , soldadura pernos

Videos

Diagramas