KUKA KR 100-2 P 2000

Robot diseño especial adecuado para manejo de piezas y el cuidado en general de las máquinas que estan separadas por distancias de hasta 6 metros entre ellos. De ahí que están para ser vistos en su mayoría en press tending

Su alta velocidad en el número de eje 1 y su maniobrabilidad lo convierten en la herramienta perfecta para aplicaciones de manipulación donde se requieren ciclos de tiempo cortos en grandes áreas de trabajo. Es posible si el trabajo montado sobre un pedestal o directamente en el suelo, a diferencia de su modelo de relación, la plataforma KR150-2K, sólo para ser utilizado montada sobre un pedestal de manera que el KR 100 P-2 es más flexible que el modelo -2K estante. Lo que hace que este modelo especial en el diseño es la gran separación entre el número de ejes 1 y 2.

Pareja con el controlador potente y versátil KRC2 ED05.

CARACTERISTICAS DEL KR C2 Edicion2005

La edición 2005 de control KR C2 (ED05) se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, el uso de componentes de PC estándar y tecnología de unidad que ha demostrado su valía en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar un máximo de dos ejes externos en el armario básico. En conjunto con un armario suplementario, hasta seis ejes externos pueden ser controlados.

El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y el diseño de fácil mantenimiento, que permite a los componentes que se intercambian de forma rápida y sencilla. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, tales como el mantenimiento remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y una ronda global concepto de seguridad fuera del espectro de los servicios ofrecidos por el edition2005 KR C2, que le da todo lo que necesita para optimizar su producción.


Caracteristicas y ventajas

  • Concepto de control uniforme para todos los robots KUKA - a partir de cargas bajas hasta la categoría de servicio pesado - significa la planificación fiable y capacidad de intercambio.
  • “Plug and play” funcionalidad permite una rápida puesta en marcha.
  • Tecnología probada a servicios y componentes de PC estándar garantizan una disponibilidad máxima con el mínimo mantenimiento.
  • El diseño modular permite una amplia gama de expansiones de hardware y software a medida.
  • Interfaces eficaces y alta compatibilidad debido a la tecnología basada en PC.
  • Controladores de red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que un número de robots sincronizados trabajen juntos en una sola pieza de trabajo.

Datos Generales:

  • Carga Máxima del Robot: 100 Kg
  • Numero de Ejes: 6
  • Alcance Maximo Horizontal: 3500 mm
  • Repetibilidad: +-0.06 mm
  • Controlador: KR C2 Ed05

Rango de Movimiento:

  • Eje 1: +/- 185º
  • Eje 2: +70º/-125º
  • Eje 3: +155º/-119º
  • Eje 4: +/-350º
  • Eje 5: +/-125º
  • Eje 6: +/-350º

Movimiento y Velocidad del Robot en º/s (RMS)

  • Eje 1: 102º
  • Eje 2: 96º
  • Eje 3: 95º
  • Eje 4: 185º
  • Eje 5: 190º
  • Eje 6: 238º

Aplicaciones del Robot

  • Manejo general de material
  • Paletizado
  • Recubrimiento y encolado
  • El corte por plasma de piezas grandes
  • Mecanizado

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Diagramas