KUKA KR240-2 controlador krc2

Robot kuka con controlador suave KRC2 versiones 4.1.4 o 5.2.17.

El KR 240 es un motor magistral con una envoltura de trabajo en forma de puño, y es ideal para la implementación de conceptos de sistemas rentables y que ahorran espacio.

Los robots KUKA de alto rango de carga útil son especialmente buscados para tareas de soldadura por puntos, manejo y carga / descarga. Su largo alcance y gran flexibilidad los convierten en socios indispensables.

Equipado con el moderno controlador KR C2. El controlador de robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es expandible, se puede integrar en redes a través de un bus y contiene paquetes de software listos para usar.

Características de KR C2:

  • Tecnología de PC abierta y con capacidad de red
  • 2 ranuras libres para ejes externos
  • DeviceNet y ranuras Ethernet para sistemas de bus comunes (p. Ej., INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionados como estándar
  • Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores de los robots individuales y su velocidad
  • Disquetes y unidades de CD-ROM para copias de seguridad de datos
  • Instalaciones como el diagnóstico remoto vía internet.
  • Operación y programación sencillas a través del panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario de Windows
  • Gabinete de control compacto
  • Panel de control ergonómico KUKA (KCP)

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 240/210 / 180kg.
  • Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
  • Repetibilidad: 0,15-0,2 mm.
  • Controlador: KR C2 bajo Windows XP

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 105º / seg.
  • Eje 2: 110º / seg.
  • Eje 3: 95º / seg.
  • Eje 4: 170º / seg.
  • Eje 5: 170º / seg.
  • Eje 6: 238º / seg.

Aplicaciones de robot:

  • Mecanizado
  • Máquina tendiendo
  • Pulido, esmerilado y desbarbado.
  • Revestimiento y unión
  • Manejo
  • Medición y pruebas
  • Montaje
  • Paletización y preparación de pedidos.
  • Corte
  • Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Pulidos , Medición , Ensamblaje de partes

Diagramas