KUKA KR 60-3

Robot de carga media, rápida y precisa adecuada para la manipulación general, mecanizado, pulido, carga y descarga de piezas de máquinas de inyección / prensas de metal Máquinas herramientas /, etc ...

Este robot representa la última tecnología robótica de KUKA, tanto mecánica como electrónicamente. Es, junto con el moderno control KR C4.

KR C4 - El más nuevo controlador de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario de la KR C4 proporciona una base firme para la automatización de la mañana. Reduce los costes de la automatización para la integración, mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovador, claramente estructurado, que se concentra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl, y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características KR C4

- Fácil de planificar, operar y mantener

- Continuación de las tecnologías de control basados ​​en PC de servicio probada

- Operación rápida y fácil gracias al uso continuado de los conceptos de control del operador familiarizado

- Ampliación del conjunto de comandos para más de programación camino fácil de usar

- Alta compatibilidad con los programas anteriores para el KR C2

- Seguridad, robot, lógica, movimiento y ProcessControl en un único sistema de control

- La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados

- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de los datos

- La perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación

- Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red

- Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética

- Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro sin hardware propietario

- Compatibilidad con procesadores de varios núcleos para un rendimiento escalable

- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet

- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema

- Diseñado para 400 personas - 480 VAC

- Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada

- Refrigeración sin mantenimiento y sin esteras de filtro

- Máximo rendimiento en el menor espacio posible

- Máxima disponibilidad

 

Especificaciones generales

  • Carga máxima del robot: 60 Kg
  • Radio de alcance horizontal: 2.033 mm
  • Repetibilidad: 0,06 mm
  • Controlador: KR C4

Velocidad ejes

  • Eje 1: 140º / s
  • Eje 2: 120º / s
  • Eje 3: 140º / s
  • Eje 4: 260º / s
  • Eje 5: 245º / s
  • Eje 6: 322º / s

rango de movimiento

  • Eje 1: + -185º
  • Eje 2: + 35º a -135º
  • Eje 3: + 158º a -120º
  • Eje 4: + -350º
  • Eje 5: + -119º
  • Eje 6: + -350º

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo