KUKA KR 20 R3100

El robot industrial KR 20 R3100 presenta un diseño aerodinámico ideal para aplicaciones de pegado y sellado. Ofrece una carga útil de 20 kg y un alcance de 3100 mm , lo que lo hace ideal para áreas de trabajo amplias con un tamaño compacto.
Es un modelo estándar , diseñado para entornos industriales comunes y no apto para procesos de pintura o atmósferas potencialmente explosivas .
Gracias a su forma aerodinámica, puede operar eficientemente en celdas de trabajo estrechas.
Con su alcance extendido, admite una amplia gama de aplicaciones industriales .
Se monta sobre el suelo, tiene protección IP65 y utiliza el mando a distancia KUKA smartPAD .

La serie KR IONTEC está diseñada para ofrecer un rendimiento superior y maximizar el radio de trabajo, lo que la hace ideal para tareas con carga media. Garantiza una velocidad y eficiencia óptimas, con opciones de instalación en el suelo, la pared o en un ángulo inclinado .
Su diseño compacto, muñeca impermeable y motores protegidos lo hacen adecuado para muchas aplicaciones, incluidos entornos con temperaturas extremas (de 0°C a 55°C), gracias a la opción Foundry .
El KR IONTEC destaca por su alta eficiencia, versatilidad y rentabilidad, representando una inversión estratégica para la evolución de su producción.

Rendimiento adaptativo: KR IONTEC ofrece modos de movimiento digital que permiten adaptar el rendimiento del robot a diferentes procesos, priorizando la precisión o la velocidad según sea necesario.

Mantenimiento reducido: Los requisitos de mantenimiento son mínimos, ya que los cambios de aceite solo son necesarios cada 20.000 horas de funcionamiento . El diseño de muñeca en línea elimina las correas.

Planificación eficiente de celdas: el uso eficiente del área de trabajo, un espacio reducido y su perfil optimizado permiten diseños de celdas compactos y requisitos de espacio minimizados.

Rentable: el robot requiere un 50% menos de piezas de repuesto que su predecesor, lo que reduce los costos de inventario.

Carga útil ajustable: La capacidad de carga útil del KR IONTEC se puede modificar incluso después de la instalación, lo que garantiza la máxima flexibilidad de producción.

Puesta en marcha sencilla: las herramientas técnicas optimizadas y la tecnología conocida de KUKA simplifican la puesta en marcha y solo requieren una formación mínima.

Distribución eficiente de la energía: el eje hueco A1, con un diámetro de 119 mm, garantiza un suministro eficiente de energía con un volumen mínimo.

Protección ESD: el robot está equipado con protección ESD estándar para el manejo seguro de componentes electrónicos sensibles.

Alta disponibilidad: KR IONTEC cuenta con una disponibilidad técnica del 99,999% y un tiempo medio entre fallos de 400.000 horas , lo que garantiza el máximo tiempo de actividad.

Controlador

KR C5

KR C4

Número de ejes 6
Carga útil nominal 20 kilos
Variante -
Alcánzar 3,101 milímetros
Repetibilidad de poses 0,05 milímetros
Peso 549 kilogramos
Posición de instalación Piso, techo, pared, ángulo.

rango de movimiento

A1 ±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4 ±350°

A5 ±130°

A6 ±350°

Velocidad con carga útil nominal

A1 180°/s

A2 165 °/s

A3 160 °/s

A4 360°/s

A5 360°/s

A6 630 °/s


Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo , Corte por plasma

Videos

Diagramas