Kawasaki UX150 C control

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Año 1999. Heavy Duty 6 ejes robot industrial equipado con el controlador C.

El robot serie Kawasaki UX ofrece soluciones probadas para una amplia gama de aplicaciones. La serie UX tiene un área de usuario extendida y capacidades de alta velocidad.
Si bien amplía el alcance y el rango, el robot UX fue diseñado con un diseño de ahorro de espacio patentado. Esta característica reduce al mínimo espacio de instalación requerido planta.

Características especiales: Controlador Común de la Serie C:

  • Gran campo de Trabajo
  • Carga pesada
  • Torcionde muñeca y capacidad de inercia
  • Carga útil máxima en toda área de trabajo a toda velocidad

Diseño que ahorra espacio

  • Tamaño reducido: 550 mm x 500 mm (22 pulgadas x 20 pulgadas)
  • Construcción de brazo delgado
  • Zona de Mínima de muerte

Ventajas de Producción

  • Capacidad de alta velocidad: hasta 8,2 m / s (27 pies / seg)
  • Aumento en la tasa de aceleración y desaceleración
  • Alta velocidad de servo bucle y todso losl servo controles digitales

Menores costos de mantenimiento

  • Intervalos de mantenimiento 5000 horas
  • Diseño modular para reparaciones rápidas
  • Servomotor AC sin escobillas
  • Repuestos comunes
  • Accesorios para la lubricación sencilla

Usuario de programación amistosa

  • Método de enseñanza simplificado mediante el panel multifunción
  • Alto nivel "AS" lenguaje de programación avanzada
  • Registro de errores de línea
  • Software de menús
  • Diagnóstico de pantalla
  • Limitación de velocidad automática en modo de aprendizaje

Seguridad

  • El botón de parada de emergencia en el panel multifunción y el controlador
  • Límites de sobrerrecorrido

Características del Controlador:

  • Kawasaki C controlador de la serie con 32 Bit RISC Tipo Microprocesador
  • 1 MB (4.000 pasos) de la memoria
  • Tarjeta de PC (1 MB o 4 MB) puerto para memoria externa
  • E / S: 32/32 canales, 24 V DC
  • I / O: ampliable a 128/128 canales (opcional)
  • Capacidad de red (ControlNet, Ethernet, etc.)
  • Allen Bradley I'O remoto o capacidad ControlNet (opcional)
  • Serie comunicación de soldadura (opcional)
  • SLOGIC (PLC interno) (opcional)

LCD multifuncional panel táctil de mano que comprende:

  • Terminal de Programación
  • Operación de Muestra de E / S
  • La Función del robot Muestra los menús de estado – datos de Teclado

Datos Generales:

  • Carga útil máxima: 150 Kg
  • Máximo alcance horizontal: 2850 mm.
  • Repetibilidad: 0,5 mm
  • Controlador: C

Velocidad ejes:

  • Eje 1: 100º / seg
  • Eje 2: 100º / seg
  • Eje 3: 100º / seg
  • Eje 4: 125º / seg
  • Eje 5: 125º / seg
  • Eje 6: 200º / seg

El rango de movimiento:

  • Eje 1: 360º
  • Eje 2: 135º
  • Eje 3: 209º
  • Eje 4: 560º
  • Eje 5: 250º
  • Eje 6: 720º

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos

Fotos

Videos

Diagramas