ABB IRB 910SC Scara

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El IRB 910SC dela linea Scara de ABB diseñado para operar en un espacio confinado apto para emsamble de pequeñas piezas, manejo de materiales y partes de inspección. Viene con una carga útil máxima de 6 kg, el IRB 910SC está disponible en tres configuraciones (IRB 910SC -3 / 0,45, IRB 910SC - 3 / 0,55 M, y IRB 910SC -. 3 / 0,65) Todos son diseño modular, es ideal para los clientes que requieren tiempos de ciclo más rápidos, de alta precisión y alta fiabilidad para sus aplicaciones.

Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta de la trayectoria (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
       
  Variante 1/IRB 910SC-3/0.45 Variante 2/IRB 910SC-3/0.55  Variante 3/IRB 910SC-3/0.65 
       
Carga máxima del robot:  Calificado: 3 kg; Max: 6 kg   Calificado: 3 kg; Max: 6 kg Calificado: 3 kg; Max: 6 kg
Alcance máximo:  450 mm 550 mm 650 mm
Repetibilidad:                                       
Eje 1 + Ejes 2   ±0.015 mm   ±0.015 mm ±0.015 mm
Ejes 3 ±     0.01 mm  ±0.01 mm  ±0.01 mm
Ejes 4    ±0.005 deg  ±0.005 deg  ±0.005 deg
Controlador:  IRC5 Solo compacto IRC5 Solo compacto IRC5 Solo compacto
       
Velocidadl de movimiento del robot
       
Ejes 1:   415 deg/s   415 deg/s  415 deg/s 
Ejes 2:   659 deg/s  659 deg/s  659 deg/s
Ejes 3:  1.02 m/s   1.02 m/s  1.02 m/s 
Ejes 4:  2400 deg/s   2400 deg/s  2400 deg/s 
       
Rango de trabajo del eje
       
Ejes 1: ±140 deg  ±140 deg  ±140 deg
Ejes 2:  ±150 deg   ±150 deg   ±150 deg 
Ejes 3:   180mm  180mm   180mm 
Ejes 4:  ±400 deg   ±400 deg   ±400 deg 

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas