ABB IRB 760 Paletizador

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El IRB 760 es un robot paletizador de 4 ejes con capacidad de carga útil de 450 kg y un alcance 3,2 m lo que le permite levantar objetos pesados y capas de paleta completas el diseño robusto y rígido del robot, garantiza un alto tiempo de actividad y bajos costes de mantenimiento es capaz de acortar significativamente los tiempos de ciclo y aumentar la productividad. El IRB 760 también cuenta con cableado de proceso integrado que ayuda a prolongar la vida útil y reduce el desgaste.

Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta de la trayectoria (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Datos Generales

Carga Máxima de Robot: 450kg
Alcance Máximo: 3.18 m
Repetibilidad: 0.05 mm
Regulador: IRC5 Solo armario, gabinete dual

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 85 ° / s
Eje 2: 85 ° / s
Eje 3: 85 ° / s
Eje 4: 160 ° / s

Rango de trabajo del eje

Eje 1: + 180 ° a -180 °
Eje 2: + 85 ° a - 42 °
Eje 3: + 120 ° a - 20 °
Eje 4: + 300 ° a - 300 °

Aplicaciones

Paletización

Fotos

Diagramas