Fanuc S-430iF

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Similar al S-430iW pero con menor capacidad de carga (130 contra 165 Kg). Primera versión en el mercado del la serie S-430I
Robot de alta capacidad de carga, robusto y fiable. Muchas mejoras respecto a los modelos anteriores 420. Más rango de movimiento, el motor dl último eje ya no se encuentra en la muñeca, diseño más esbelto, el contrapeso desaparece a favor de un cilindro de compensación de gran tamaño. Control RJ3.

Características adicionales:

  • El robot puede girar alrededor de su eje J1 a través de 360 grados, lo que permite el funcionamiento en todas las direcciones.
  • Brazo delgado y muñeca compacta
  • Se mejora la unidad de pulsera a prueba de El agua / polvo. Equivalente IP67.
  • El movimiento de dar la vuelta permite la operación a la parte trasera.
  • Radio de interferencia pequeño y una pequeña zona de interferencia en parte posterior
  • Permiten la instalación en espacios estrechos.
  • Espacio operativo grande debido a J2 más adecuado, J3 longitud del brazo.
  • Fácil sustitución de motores y cables de muñeca.
  • Los cables de Aire, Señal y Profibus dentro de la unidad mecánica.
  • Nuevo Controlador R-J3 da mayor velocidad y movimiento suave y sin vibraciones.
  • Controlador R-J3 sigue la misma operación y utiliza la misma unidad de programación como controlador R-J2.
  • La unidad de control se puede combinar con la unidad mecánica como antes.
  • Mantenimiento fácil y rápido para el controlador R-J3

Datos técnicos:

  • Capacidad carga: 130 Kg
  • Máximo alcance: 2643 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,5 mm.
  • Controlador: RJ3

Velocidad de los ejes:

  • Eje 1: 95º/s
  • Eje 2: 95º/s
  • Eje 3: 95º/s
  • Eje 4: 100º/s
  • Eje 5: 100º/s
  • Eje 6: 160º/s

Rango de movimiento en º por eje:

  • J1 : +-180º
  • J2 : +75º -59º
  • J3 : +229º -133º
  • J4 : +-360º
  • J5 : +-125°
  • J6 : +-360°

Aplicaciones del Robot:

  • Soldadura por punto
  • transferencia entre prensas
  • Manejo de materiales
  • Manipulacion entre maquinas
  • Paletización
  • Ensamblaje

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag

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