Robot articulado de 6 ejes FANUC R-2000iC/210WE, resistente al lavado y con capacidad para cargas pesadas, con controlador R-30iB Plus.

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Información
Especificaciones

El FANUC R-2000iC/210WE con controlador R-30iB Plus es un robot articulado de 6 ejes, resistente al lavado y con gran capacidad de carga, perteneciente a la familia R-2000. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 210 kg y un alcance máximo de trabajo de 2450 mm.

La familia R-2000 forma parte de la gama de robots industriales de alta capacidad de carga de FANUC. Está diseñada para soldadura por puntos, manipulación de materiales, atención de máquinas, transferencia de prensas y montaje pesado. La configuración mecánica de este modelo se denomina Wash , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de capacidad de carga, alcance y disposición de instalación.

Este modelo utiliza 6 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,10 mm. Su montaje indicado es en el suelo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.

Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-30iB Plus . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-30iB Plus. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.

Aplicaciones típicas

fabricación avanzada
manipulación de piezas
carga y descarga de piezas
atención de la prensa

Para un proyecto de Eurobots, el FANUC R-2000iC/210WE puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.

Especificaciones técnicas

Especificación	Valor
Modelo de robot	R-2000iC/210WE
Familia de robots	R-2000
Tipo de robot	Robot articulado de 6 ejes resistente al lavado y con capacidad de carga pesada.
Ejes controlados	6
Carga útil nominal en la muñeca	210 kg
Alcance máximo	2450 mm
Repetibilidad del posicionamiento	±0,10 mm
Generación de controladores	R-30iB Plus
Clasificación del controlador utilizada en CMS	R-30iB Plus
Montaje / instalación	Piso
Configuración representada	Lavar
Aplicaciones principales	Fabricación avanzada, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, atención de prensas.
Nota de ingeniería	Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de la unidad mecánica FANUC, el diagrama de carga, la versión ambiental, la disposición de montaje y las opciones de software.

Nota de origen: La nomenclatura del modelo, la carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad y la generación del controlador se verificaron con las páginas de modelos de FANUC y la descripción general del producto FANUC proporcionada. La compatibilidad específica del gabinete se normalizó intencionalmente a R-30iB Plus en este registro de CMS.

Aplicaciones

Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Advanced Manufacturing

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