Robot articulado compacto de 7 ejes FANUC R-1000iA/120F-7B con controlador R-30iB Plus.

Esperando stock

Información
Especificaciones

El FANUC R-1000iA/120F-7B con controlador R-30iB Plus es un robot articulado compacto de 7 ejes de la familia R-1000. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 120 kg y un alcance máximo de trabajo de 2230 mm.

La familia R-1000 forma parte de la gama de robots industriales compactos de alta velocidad de FANUC. Está diseñada para soldadura por puntos, manipulación, montaje, atención de máquinas y automatización de prensas. La configuración mecánica de este modelo es de 7 ejes , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de carga útil, alcance y disposición de instalación.

Este modelo utiliza 7 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,03 mm. Su configuración de montaje indicada es en el suelo o boca abajo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.

Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-30iB Plus . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-30iB Plus. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.

Aplicaciones típicas

fabricación avanzada
manipulación de piezas
carga y descarga de piezas
atención de la prensa

Para un proyecto de Eurobots, el FANUC R-1000iA/120F-7B puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.

Especificaciones técnicas

Especificación	Valor
Modelo de robot	R-1000iA/120F-7B
Familia de robots	R-1000
Tipo de robot	Robot articulado compacto de 7 ejes
Ejes controlados	7
Carga útil nominal en la muñeca	120 kg
Alcance máximo	2230 mm
Repetibilidad del posicionamiento	±0,03 mm
Generación de controladores	R-30iB Plus
Clasificación del controlador utilizada en CMS	R-30iB Plus
Montaje / instalación	Piso o boca abajo
Configuración representada	7 ejes
Aplicaciones principales	Fabricación avanzada, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, atención de prensas.
Nota de ingeniería	Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de la unidad mecánica FANUC, el diagrama de carga, la versión ambiental, la disposición de montaje y las opciones de software.

Nota de origen: La nomenclatura del modelo, la carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad y la generación del controlador se verificaron con las páginas de modelos de FANUC y la descripción general del producto FANUC proporcionada. La compatibilidad específica del gabinete se normalizó intencionalmente a R-30iB Plus en este registro de CMS.

Aplicaciones

Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas