Robot paletizador de 4 ejes de largo alcance FANUC M-410iC/185 con controlador R-30iB Plus.

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El FANUC M-410iC/185 con controlador R-30iB Plus es un robot paletizador de 4 ejes de largo alcance perteneciente a la familia M-410. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 185 kg y un alcance máximo de trabajo de 3143 mm.

La familia M-410 forma parte de la gama de robots paletizadores especializados de FANUC. Está diseñada para el paletizado y despaletizado de cajas, bolsas, botellas, contenedores y capas. La configuración mecánica de este modelo se denomina Estándar , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de carga útil, alcance y disposición de instalación.

Este modelo utiliza 4 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,05 mm. Su montaje indicado es en el suelo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.

Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-30iB Plus . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-30iB Plus. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.

Aplicaciones típicas

  • fabricación avanzada
  • paletización
  • manipulación de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el FANUC M-410iC/185 puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.

Especificaciones técnicas

Especificación Valor
Modelo de robot M-410iC/185
Familia de robots M-410
Tipo de robot Robot paletizador de 4 ejes de largo alcance
Ejes controlados 4
Carga útil nominal en la muñeca 185 kg
Alcance máximo 3143 mm
Repetibilidad del posicionamiento ±0,05 mm
Generación de controladores R-30iB Plus
Clasificación del controlador utilizada en CMS R-30iB Plus
Montaje / instalación Piso
Configuración representada Estándar
Aplicaciones principales fabricación avanzada, paletización, manipulación de piezas
Nota de ingeniería Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto de la unidad mecánica FANUC, el diagrama de carga, la versión ambiental, la disposición de montaje y las opciones de software.

Nota de origen: La nomenclatura del modelo, la carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad y la generación del controlador se verificaron con las páginas de modelos de FANUC y la descripción general del producto FANUC proporcionada. La compatibilidad específica del gabinete se normalizó intencionalmente a R-30iB Plus en este registro de CMS.


Aplicaciones

Paletización , Manipulación de piezas , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas