Robot delta de 3 ejes de alta capacidad de carga FANUC M-3iA/12H con controlador R-30iB Plus.

El FANUC M-3iA/12H con controlador R-30iB Plus es un robot delta de 3 ejes de alta capacidad de carga de la familia M-3. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 12 kg y un alcance máximo de trabajo de 1350 mm.

La familia M-3 forma parte de la gama de robots delta de gran área de trabajo de FANUC. Está diseñada para la recogida a alta velocidad, la manipulación de alimentos, el envasado y la preparación de pedidos. La configuración mecánica de este modelo se identifica como de 3 ejes y alta capacidad de carga , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de capacidad de carga, alcance y disposición de instalación.

Este modelo utiliza 3 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,03 mm. Su sistema de montaje especificado es en el techo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.

Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-30iB Plus . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-30iB Plus. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• ensamblaje de piezas
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el FANUC M-3iA/12H puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.