Robot articulado compacto de 6 ejes de largo alcance FANUC LR Mate 200iD/7L con controlador R-30iB Plus.

El FANUC LR Mate 200iD/7L con controlador R-30iB Plus es un robot articulado compacto de 6 ejes y largo alcance perteneciente a la familia LR Mate. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 7 kg y un alcance máximo de trabajo de 911 mm.

La familia LR Mate forma parte de la gama de robots articulados compactos de FANUC. Está diseñada para el montaje, la manipulación de máquinas, el manejo de piezas pequeñas, la inspección y la producción flexible. La configuración mecánica de este modelo se denomina brazo largo , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de carga útil, alcance y disposición de instalación.

Este modelo utiliza 6 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,01 mm. Su configuración de montaje indicada es en el suelo, boca abajo o en ángulo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.

Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-30iB Plus . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-30iB Plus. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• ensamblaje de piezas
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el FANUC LR Mate 200iD/7L puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.