Robot articulado FANUC LR-10iA/10 de 6 ejes, delgado y de largo alcance, con controlador R-30iB Plus.

El FANUC LR-10iA/10 con controlador R-30iB Plus es un robot articulado de 6 ejes, delgado y de largo alcance, perteneciente a la familia LR-10. Tiene una capacidad de carga nominal en la muñeca de 10 kg y un alcance máximo de trabajo de 1101 mm.

La familia LR-10 forma parte de la gama de robots articulados compactos de FANUC. Está diseñada para el manejo de máquinas, manipulación de piezas, sellado, desbarbado y automatización compacta. La configuración mecánica de este modelo se identifica como estándar/apta para salas secas , lo que permite seleccionar el robot según una combinación específica de carga útil, alcance y disposición de instalación.

Este modelo utiliza 6 ejes controlados y tiene una repetibilidad de posicionamiento publicada de ±0,02 mm. Su configuración de montaje indicada es en el suelo, boca abajo o en ángulo. La capacidad de carga final debe verificarse con los datos completos de la herramienta, la pieza de trabajo, el centro de gravedad y la inercia, en lugar de solo con la carga nominal de la muñeca.

Compatibilidad del controlador: el modelo figura para la generación de control R-30iB Plus . Para la clasificación CMS, todos los gabinetes compatibles se agrupan bajo el nombre de controlador R-30iB Plus. La alimentación eléctrica, el tamaño del gabinete, las opciones de seguridad, las interfaces de bus de campo, los paquetes de software y la disponibilidad regional deben confirmarse para el código de pedido exacto del robot.

Aplicaciones típicas

• fabricación avanzada
• ensamblaje de piezas
• manipulación de piezas
• carga y descarga de piezas

Para un proyecto de Eurobots, el FANUC LR-10iA/10 puede evaluarse para nuevos sistemas de automatización, estudios de estandarización de controladores, proyectos de reemplazo, pruebas de procesos y celdas robóticas completas. La aprobación de ingeniería debe basarse en las especificaciones exactas de la unidad mecánica, el diagrama de carga, la orientación de montaje, la opción ambiental y la versión del software del controlador.