ABB IRB 6650 en pista de 11 metros

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Robot 6600 Año 2005, 6 ejes montado en una unidad lineal de 11 metros de largo genuino ABB permitiendo a este robot un desarrollo de trabajo extraordinario. El gabinete de control M2000 servocontroles 7 ejes.

El6600 es un robot de alta carga útil disponible en cinco versiones con una capacidad de tratamiento de hasta 225 kg, alcanzan hasta 3.200 mm, y una muñeca con esfuerzo de torsión de hasta 1.320 Nm. Evolución de la famosa IRB6400. Mayor velocidad y una total y nueva forma que permite un campo de trabajo más amplio en el eje 2 y 3. Un solo sistema de contrapeso del resorte siguiendo la filosofía Kuka y Fanuc (Kuka serie 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un Sistema de Información de servicio integrado, lo que permite que sea fácil su de plan de servicio y mantenimiento.

Equipado con potente controlador M2000 S4CPlus.

S4Cplus le da el control de movimiento superior. Cuenta con control basado en modelo dinámico, QuickMove para tiempos de ciclo cortos, y la función TrueMove para la ruta de alta precisión tras capacidad independiente de la velocidad del robot. La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el lenguaje de programación potente RAPID hacen que sea fácil de configurar el controlador para una amplia gama de aplicaciones. Dos canales Ethernet incorporadas proporcionan fácil servicio y trabajo en red de fábrica.

Tiene un bus de campo con serial de canales para PLC y conexiones de PC.

El controlador es compatible con TCP / IP, DNS y otros protocolos. protocolo de robot tiene un dedicado RAP, está disponible para su control y seguimiento.

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 125 Kg
  • Alcance máximo: 3.200 mm
  • Repetibilidad: 0,1 mm
  • Controlador: M2000 S4CPlus

Velocidad y Movimiento del Robot

  • Eje 1: 100º / s
  • Eje 2: 90º / s
  • Eje 3: 90º / s
  • Eje 4: 150º / s
  • Eje 5: 120º / s
  • Eje 6: 190º / s

Aplicaciones del Robot

  • Soldadura por puntos
  • Manejo de presión
  • Manejo de materiales
  • Manipulación entre maquinas
  • Paletización
  • Montaje

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

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