ABB IRB 6600

Año 2004. robot de alta carga útil disponible en cinco versiones con una capacidad de tratamiento de hasta 225 kg, llegar hasta 3200 mm, y una muñeca con un esfuerzo de torción de hasta 1.320 Nm. Evolución de la famosa IRB6400. Mayor velocidad y una nueva forma que permite un campo de trabajo más amplio en el eje 2 y 3. Un solo sistema de contrapeso siguiendo la filosofía Kuka y Fanuc (Kuka serie 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un Sistema de Información de servicio integrado, lo que permite más fácil plan servicio y el mantenimiento.


Equipado con potente controlador M2000 S4CPlus.

S4Cplus le da el control de movimiento superior. Cuenta con control basado en modelo dinámico, QuickMove para tiempos de ciclo cortos, y la función TrueMove para la ruta de alta precisión tras capacidad independiente de la velocidad del robot. La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el lenguaje de programación potente RAPID hacen que sea fácil de configurar el controlador para una amplia gama de aplicaciones. Dos canales Ethernet incorporados proporcionan fácil servicio y trabajo en red de fábrica.

Hay un área bus y una serie de canales para PLC y conexiones de PC.

El controlador es compatible con TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo robot dedicado, RAP, está disponible para su control y seguimiento.

Datos general

  • Capacidad carga: 155 Kg
  • Máximo alcance: 2550 mm
  • Precisión en la repetición: 0.1 mm
  • Controlador:  S4CPlus M2000

Velocidad de los ejes

  • Eje 1: 100º/s
  • Eje 2: 90º/s
  • Eje 3: 90º/s
  • Eje 4: 150º/s
  • Eje 5: 120º/s
  • Eje 6: 190º/s

Aplicaciones del Robot

  •   Soldadura por puntos
  •   Transfer entre prensas
  •   Manipulación de partes
  •   Manipulación entre máquinas
  •   Paletización
  •   Ensamblaje

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , Corte por laser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos , Corte por plasma