ABB IRB 6400 M2000 Rex 6400R

Nueva mecánica en los tres primeros ejes en comparación con sus predecesores M97 y M98. El IRB 6400 tiene un controlador y manipulador S4Cplus es un robot de 6 ejes que proporcionan tiempos de ciclo cortos y precisos, rápidos cambios de formato y consistente alta precisiónen el proceso.
La familia de los robots 6400 se compone de diferentes variantes en los brazos y en las categorías de carga útil que son controlados por la función de control basado en modelo dinámico avanzado QuickMove, garantizando siempre la máxima aceleración, precisión de la trayectoria y velocidad en todo el desarrollo del trabajo.

S4Cplus le da el control de movimiento superior. Cuenta con control dinámico modelo basado en QuickMove para tiempos de ciclo cortos, y la función TrueMove para alta ruta precisión, tras capacidad independiente de la velocidad del robot. La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el lenguaje de programación potente marca RAPID, es fácil de configurar y el controlador para una amplia gama de aplicaciones.

Dos canales Ethernet incorporadas proporcionan facilidad en el servicio y trabajo en red de fábrica. Hay un área bús y una serie de canales para PLC y conexiones de PC. El controlador es compatible con TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo robot dedicado, RAP, está disponible
para el control y seguimiento.

Datos general

  • Capacidad carga: 120/150 Kg.
  • Máximo alcance: 2,5 mm
  • Precisión en la repetición: 0.1 mm.
  • Controlador:  S4CPlus M2000

Velocidad de los ejes

  • Eje 1: 100º/seg
  • Eje 2: 100º/seg
  • Eje 3: 100º/seg
  • Eje 4: 210º/seg
  • Eje 5: 150º/seg
  • Eje 6: 210º/seg

Aplicaciones del Robot

  • Soldadura por puntos
  • Transfer entre prensas
  • Manipulación de partes
  • Manipulación entre máquinas
  • Paletización
  • Ensamblaje

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas