ABB IRB 14000 YUMI

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El IRB 14000 YUMI es un robot colaborativo ideal para la automatización del ensamblaje de piezas pequeñas; con estructura compacta de doble brazo y manos flexibles que se dobla en 7 ejes que imitan los movimientos humanos con gran eficiencia, está diseñado para realizar tareas junto a los humanos, tiene dispositivos de seguridad que al mínimo toque el robot se detendrá en milisegundos. El robot proporciona alta seguridad y precisión. Está equipado con el controlador ABB IRC5 caracterizado por su tecnología TrueMove y QuickMove, las interfaces de E / S incluyen Ethernet IP, Profibus, puertos USB, DeviceNet, puerto de comunicaciones, parada de emergencia.

Datos Generales

IRB 14000-0.5 / 0.5
 
Carga máxima: 1 kg
Alcance horizontal máximo: 500 mm
Número de ejes: 7
Repetibilidad: ± 0.02 mm
Controlador: IRC5

Rango de movimiento

Eje 1: -168.5 ° a 168.5 °
Eje 2: -143.5 ° a 43.5 °
Eje 3: -123.5 ° a 80.0 °
Eje 4: -290.0 ° a 290.0 °
Eje 5: -88.0 ° a 138.0 °
Eje 6: -229.0 ° a 229.0 °
Eje 7: -168.5 ° a 168.5 °

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 180 ° / s
Eje 2: 180 ° / s
Eje 3: 180 ° / s
Eje 4: 400 ° / s
Eje 5: 400 ° / s
Eje 6: 400 ° / s
Eje 7: 180 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblaje
Manejo de materiales
Elegir y colocar
Preparación de pedidos

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas