Robot articulado higiénico de 6 ejes ABB IRB 1200-7/0.7 con controlador OmniCore.

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El ABB IRB 1200-7/0.7 Hygienic con controlador OmniCore es un robot articulado higiénico de 6 ejes perteneciente a la familia IRB 1200 Hygienic. Esta variante está configurada para una carga útil nominal de 7 kg , un alcance máximo de 700 mm y 6 ejes controlados.

El modelo IRB 1200 Hygienic está configurado para tareas de manipulación higiénica de alimentos, con un diseño de protección y superficie pensado para entornos de producción limpios y requisitos de lavado.

La configuración higiénica debe seleccionarse en función de la carga útil exacta, el centro de gravedad de la herramienta, la inercia, la posición de montaje y el entorno del proceso. La carga útil de la muñeca indicada es un valor nominal y la carga útil final debe validarse siempre con los datos de carga de ABB y el diseño completo del efector final.

Compatibilidad del controlador: este registro se encuentra agrupado en el CMS bajo OmniCore . Las variantes de controlador compatibles para este modelo son OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . Se debe verificar el código de pedido exacto de ABB para el gabinete del controlador final, la versión de RobotWare, el paquete de seguridad, las opciones de bus de campo, los ejes adicionales y el software de proceso.

Aplicaciones típicas

  • fabricación avanzada
  • manipulación de piezas
  • carga y descarga de piezas
  • ensamblaje de piezas
  • Electrónica 3C

Para un proyecto de Eurobots, el ABB IRB 1200-7/0.7 Hygienic puede evaluarse para nuevas celdas de automatización, proyectos de robótica reacondicionada, estudios de reemplazo, pruebas de viabilidad y trabajos de estandarización de controladores. La aprobación final de ingeniería debe basarse en la unidad mecánica ABB exacta, la opción ambiental, el diagrama de carga y la configuración del controlador OmniCore.

Especificaciones técnicas

Especificación Valor
Modelo de robot IRB 1200-7/0.7 Higiénico
Familia de robots IRB 1200 Higiénico
Tipo de robot Robot articulado higiénico de 6 ejes
Ejes controlados 6
Carga útil nominal 7 kg
Alcance máximo 700 mm
Repetibilidad del posicionamiento 0,025 mm
Grupo de controladores de CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatibles OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT
Montaje / instalación Cualquier ángulo
Opciones de protección/medioambientales Higiénico; ejes 1-5 con protección IP67 y eje 6 con protección IP69K, con lubricación apta para uso alimentario.
Configuración representada Higiénico
Aplicaciones principales Fabricación avanzada, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, ensamblaje de piezas, electrónica 3C
Nota de ingeniería Antes de realizar el pedido o la integración, verifique la variante exacta de ABB, la versión de RobotWare, el diagrama de carga, el paquete medioambiental, la disposición de montaje y las opciones de controlador.

Nota de origen: La carga útil, el alcance, los ejes, la repetibilidad, el montaje y la compatibilidad con el controlador OmniCore se obtuvieron de las páginas de productos de ABB Robotics, los datos de la gama de productos de ABB Robotics y la documentación de productos/hojas de datos de ABB. Los valores pueden variar según la variante exacta y las opciones seleccionadas.


Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Diagramas