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库卡KR210 R2700 PRIME
工业机器人库卡KR210 R2700 PRIME紧凑坚固的设计提供安全性和耐用性，同时重量轻。它的特点是保持负载能力和机器人手臂伸展范围之间的协调。理想的点焊过程具有最佳的循环时间和加速度，更高的精度，最少的维护，组装空间的高性能和能源效率。
KR C4 - 最新的Kuka控制器
更强大，更安全，更灵活，尤其更加智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成，维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。出于这个原因，库卡开发了一个新的突破性的，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl）都具有智能共享的数据库和基础架构。
KR C4功能
- 很容易计划，操作和维护
- 继续使用经过服务验证的基于PC的控制技术
- 继续使用熟悉的操作员控制概念，快速简单的操作
- 扩展一组命令以实现更多用户友好的路径编程
- 与之前的KR C2程序兼容性高
- 安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
- 专用控制过程之间的实时通信
- 提供最大数据一致性的中央基本服务
- 将安全技术无缝集成到全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 集成存储卡用于重要的系统数据
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新的风扇理念，优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能最小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人最大负载：210 Kg
- 轴数：6
- 最大范围：2696毫米
- 重复性：±0.06 mm
- 主持人：KRC4
范围的运动
- 轴1：±185º
- 轴2：-140°/ -5°
- 轴3：-120°/ 155°
- 轴4：±350°
- 轴5：±122.5°
- 轴6：±350°
机器人运动速度，单位为º/ s
- 轴1：105°/ s
- 轴2：107°/ s
- 轴3：114°/ s
- 轴4：136°/ s
- 轴5：129°/ s
- 轴6：206°/ s
机器人应用
- 弧焊
- 部件
- 涂层
- 切割
- 机器装载
- 机器趋势
- 物料搬运
- 选择
- 打包
- 码垛
- 水射流切割
