越疆 DOBOT DOBOT CR16 协作机器人

DOBOT CR16 协作机器人旨在高效处理较重的有效负载并简化劳动密集型任务。它的重量低于 41 公斤,可承载高达 16 公斤的负载,并在 1000 毫米的工作半径内运行。

它非常适合各种任务,如码垛、拆包、运输、装卸、抛光、组装、涂胶、3D 打印、数控铣削、激光雕刻、拧螺丝、箱拣取等。其广泛的应用可满足消费电子、半导体、汽车、食品和饮料、金属加工和医疗保健等行业的需求。

Dobot CR16优先考虑用户友好性,提供多种编程选项以方便使用和定制。用户可以利用类似于 Scratch 的图形界面、使用 LUA 等编程语言的脚本,或利用 C、C#、Python、Kotlin 等语言的 API。此外,可以通过物理移动来手动教导机器人,以适应不同专业水平的用户。

安全是Dobot CR16的一个关键考虑因素,它配备了碰撞检测和紧急停止功能等先进功能。这些功能确保了安全的工作环境,保护机器人和操作员。

综上所述,DOBOT CR16协作机器人是一款功能强大、多功能的机械臂,旨在处理更高的有效负载并提供更大的工作半径,从而取代繁重的手动加工工作。凭借其用户友好的编程选项、先进的安全功能以及对各个行业的适应性,CR16 为工业和研究自动化应用提供了精度、可靠性和易用性。

重量 40公斤
最大有效负载 16公斤
工作半径 1000毫米
最大范围 1223毫米
额定电压 直流48V
TCP最大速度 3米/秒
活动范围 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
最大关节速度 J1/J2 120°/秒
J3/J4/J5/J6 180°/秒
末端执行器 I/O 接口 DI/DO/人工智能 2
AO 0
通讯接口 沟通 RS485
控制器输入/输出 DI 16
溶解氧/溶解氧 16
人工智能/AO 2
ABZ增量编码器 1
重复性 ±0.03毫米
沟通 TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
防护等级 IP54
温度 0°~45°C
能量消耗 350W
材料 铝合金、ABS塑料

应用

压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

图片

影片

图表